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光学雷达（LiDAR）在无人驾驶技术中的应用

无人驾驶汽车的成功涉及高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达（LiDAR）。本文将深入解析光学雷达是如何被广泛应用到无人车的各项技术中。文章首先介绍光学雷达的工作原理，包括如何通过激光扫描出点云；然后详细解释光学雷达在无人驾驶技术中的应用，包括地图绘制、定位以及障碍物检测；最后讨论光学雷达技术目前面临的挑战，包括外部环境干扰、数据量大、成本高等问题。

  • 2022-01-17
  • 阅读83
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于ROS的无人驾驶系统

无人驾驶技术是多种技术、多个模块的集成，简单的嵌入式系统不能满足无人驾驶系统对性能的要求。机器人操作系统（ROS）是一种广泛应用于机器人产业的分布式多进程软件框架，可实现多个模块的协同工作。本文讨论在ROS的基础上进行改进和提高，可满足无人驾驶技术对稳定、高性能操作系统的要求。

  • 2022-01-17
  • 阅读82
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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统

机器人操作系统（ROS）是一个强大而灵活的机器人编程框架，是一种基于消息传递通信的分布式多进程框架，有很多知名的机器人开源函数库，例如基于 Quaternion 的坐标转换、3D 点云处理、定位算法、各类 SLAM 等。开发者可以根据应用功能把软件分为多个模块或节点（Node），各模块只是负责读取和分发消息，模块间通过消息关联。

  • 2022-01-17
  • 阅读78
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基于计算机视觉的无人驾驶感知系统

本文是无人驾驶技术系列的第三篇，着重介绍基于计算机视觉的无人驾驶感知系统。在现有的无人驾驶系统中，LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素，业界有许多是否可以使用成本较低的摄像头去承担更多感知任务的讨论。本文探索了基于计算机视觉的无人驾驶感知方案。首先，验证一个方案是否可行需要一个标准的测试方法，我们介绍了广泛被使用的无人驾驶视觉感知数据集KITTI。然后，我们讨论了在无人驾驶场景中使用到的具体计算机视觉技术，包括Optical Flow和立体视觉、物体的识别和跟踪以及视觉里程计算法。

  • 2022-01-17
  • 阅读81
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全面论述TGIC固化体系粉末涂料的环保节能优势

TGIC学名为三（2，3一环氧丙烷）一均三嗪一2，4，6（1H，3H，5H）三酮，化学名为异氰脲酸三缩水甘油酯，化学结构式见图1。TGIC的熔融温度120℃，黏度（120℃）0.058～0.065 Pa·s，环氧当量102 109 g/当量，热和光稳定性及耐候性优良，与聚酯树脂有很好的相容性，固化产物的机械性能和电性能好，透明度高。

  • 2022-01-19
  • 阅读129
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户外用羟烷基酰胺固化干混消光粉末涂料用聚酯树脂的合成与应用

开发了适用于羟烷基酰胺（Primid）固化干混消光粉末涂料用的高、低酸值聚酯树脂。研究了高、低酸值聚酯树脂制备成粉末涂料之后烘烤形成的涂层和按质量比50∶50干混后烘烤形成的涂层的机械性能、耐水煮性和耐热性。 结果表明:该Primid固化体系干混光泽可以达到25～35，表面流平性和细腻度佳，机械性能和耐水煮性能优异，可以部分替换异氰脲酸三缩水甘油酯（TGIC）固化型粉末涂料。

  • 2022-01-19
  • 阅读80
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粉末烘烤过程产生烟雾分析和解决方案

热固性粉末涂料由树脂（成膜物），助剂，颜料，填料等组成。几乎每一种原料都经过化学合成或加工，本身并不是十分纯净的材料，或多或少都有许多小分子易挥发成分，致使在粉末涂料的挤出生产和喷涂烘烤过程中，大家经常发现有冒烟和怪味（异味）,对现场炒作人员健康有明显的影响，同时对机器设备和作业环境也带来危害。

  • 2022-01-19
  • 阅读79
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粉末涂料涂膜耐候性问题全面研究

粉末涂料在户外的应用越来越普遍。从而使作为防护与装饰的粉末涂料涂层，其耐候性和耐久性也受到越来越多的关注，特别是如天花板、幕墙板、饮水机、空调机、洗衣机、铝型材等室内外用品的涂膜，在自然环境中会发生一系列变化，具体表现为光泽下降、颜色变暗淡，涂膜表面出现锈点或裂纹，开始轻微粉化……

  • 2022-01-19
  • 阅读88
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