光学雷达（LiDAR）在无人驾驶技术中的应用

无人驾驶汽车的成功涉及高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达（LiDAR）。本文将深入解析光学雷达是如何被广泛应用到无人车的各项技术中。文章首先介绍光学雷达的工作原理，包括如何通过激光扫描出点云；然后详细解释光学雷达在无人驾驶技术中的应用，包括地图绘制、定位以及障碍物检测；最后讨论光学雷达技术目前面临的挑战，包括外部环境干扰、数据量大、成本高等问题。

2022-01-17
阅读111
下载0
8页
docx

于ROS的无人驾驶系统

无人驾驶技术是多种技术、多个模块的集成，简单的嵌入式系统不能满足无人驾驶系统对性能的要求。机器人操作系统（ROS）是一种广泛应用于机器人产业的分布式多进程软件框架，可实现多个模块的协同工作。本文讨论在ROS的基础上进行改进和提高，可满足无人驾驶技术对稳定、高性能操作系统的要求。

2022-01-17
阅读112
下载0
11页
docx

基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统

机器人操作系统（ROS）是一个强大而灵活的机器人编程框架，是一种基于消息传递通信的分布式多进程框架，有很多知名的机器人开源函数库，例如基于 Quaternion 的坐标转换、3D 点云处理、定位算法、各类 SLAM 等。开发者可以根据应用功能把软件分为多个模块或节点（Node），各模块只是负责读取和分发消息，模块间通过消息关联。

2022-01-17
阅读124
下载0
16页
docx

基于计算机视觉的无人驾驶感知系统

本文是无人驾驶技术系列的第三篇，着重介绍基于计算机视觉的无人驾驶感知系统。在现有的无人驾驶系统中，LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素，业界有许多是否可以使用成本较低的摄像头去承担更多感知任务的讨论。本文探索了基于计算机视觉的无人驾驶感知方案。首先，验证一个方案是否可行需要一个标准的测试方法，我们介绍了广泛被使用的无人驾驶视觉感知数据集KITTI。然后，我们讨论了在无人驾驶场景中使用到的具体计算机视觉技术，包括Optical Flow和立体视觉、物体的识别和跟踪以及视觉里程计算法。

2022-01-17
阅读113
下载0
9页
docx

全面论述TGIC固化体系粉末涂料的环保节能优势

TGIC学名为三（2，3一环氧丙烷）一均三嗪一2，4，6（1H，3H，5H）三酮，化学名为异氰脲酸三缩水甘油酯，化学结构式见图1。TGIC的熔融温度120℃，黏度（120℃）0.058～0.065 Pa·s，环氧当量102 109 g/当量，热和光稳定性及耐候性优良，与聚酯树脂有很好的相容性，固化产物的机械性能和电性能好，透明度高。

2022-01-19
阅读192
下载0
5页
docx

户外用羟烷基酰胺固化干混消光粉末涂料用聚酯树脂的合成与应用

开发了适用于羟烷基酰胺（Primid）固化干混消光粉末涂料用的高、低酸值聚酯树脂。研究了高、低酸值聚酯树脂制备成粉末涂料之后烘烤形成的涂层和按质量比50∶50干混后烘烤形成的涂层的机械性能、耐水煮性和耐热性。结果表明:该Primid固化体系干混光泽可以达到25～35，表面流平性和细腻度佳，机械性能和耐水煮性能优异，可以部分替换异氰脲酸三缩水甘油酯（TGIC）固化型粉末涂料。

2022-01-19
阅读112
下载0
10页
docx

粉末烘烤过程产生烟雾分析和解决方案

热固性粉末涂料由树脂（成膜物），助剂，颜料，填料等组成。几乎每一种原料都经过化学合成或加工，本身并不是十分纯净的材料，或多或少都有许多小分子易挥发成分，致使在粉末涂料的挤出生产和喷涂烘烤过程中，大家经常发现有冒烟和怪味（异味）,对现场炒作人员健康有明显的影响，同时对机器设备和作业环境也带来危害。

2022-01-19
阅读111
下载0
11页
docx

粉末涂料涂膜耐候性问题全面研究

粉末涂料在户外的应用越来越普遍。从而使作为防护与装饰的粉末涂料涂层，其耐候性和耐久性也受到越来越多的关注，特别是如天花板、幕墙板、饮水机、空调机、洗衣机、铝型材等室内外用品的涂膜，在自然环境中会发生一系列变化，具体表现为光泽下降、颜色变暗淡，涂膜表面出现锈点或裂纹，开始轻微粉化……

2022-01-19
阅读123
下载0
13页
docx

上一页 1 …… 1489 1490 1491 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 …… 2883 下一页共 23062 条



立即登录

没有账户，需要注册

登录用户可享受以下权益

免费下载方案
服币提现
发布方案得服币
交易分成

精品推荐

2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年，全球人工智能市场规模达到3909亿美元，中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张，制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初，中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底，跃升至100万亿;2026年3月，已突破140万亿，两年增长超千倍。这些数字背后，是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

阅读1625
下载6

中服云能碳管理平台V5.0

中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造，聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。系统整合水、电、气、热等多类能源数据，实现用能实时采集、集中监测、智能分析。依托数字化手段精准核算碳排放总量，助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。通过节能诊断、能耗优化策略推送，有效降低生产能耗与运营成本。全方位赋能企业绿色低碳转型，筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。

阅读2051
下载9

中服设备健康管理系统产品介绍

中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建，面向工业全品类设备运维场景。融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力，全天候掌握设备运行动态。通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患，实现从被动维修向预测性维护升级。有效降低设备故障率、减少停机损失，简化线下运维管理流程。助力工厂实现设备数字化管控，保障产线高效、稳定、安全运行。

阅读1910
下载6

OpenClaw替我干科研

OpenClaw:不仅是对话窗口，更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式，OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

阅读1750
下载0

最新上线

智慧园区升级改造建设汇报方案

智慧园区升级改造建设汇报方案智慧园区升级改造建设汇报方案智慧园区升级改造建设汇报方案智慧园区升级改造建设汇报方案

阅读16
下载0

2026中国低空经济白皮书

低空经济正快速成为全球科技创新与产业变革的新焦点。低空经济以垂直高度1000米以下(可根据地区特点延伸至3000米以下)的低空空域为核心载体，以民用有人/无人驾驶航空器为核心工具，通过载人、载货、作业等飞行活动所带来的产业融合与经济价值，正在形成一套体系庞大、场景多元、潜力巨大的综合性经济形态。在政策层面，中国已连续多年加速推进低空空域改革并构建系统化的政策体系，低空经济的崛起离不开政策的有力驱动。自2010年国务院和中央军委启动低空空域改革以来，中国逐步构建了完善的支撑体系:2021年低空经济首次写入国家规划，2024年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施，2025年成立低空经济发展司，同年12月完成修订的《民用航空法》将于2026年7月1日起正式施行。低空经济已经从探索走向体系化、法治化、规模化阶

阅读19
下载1

2025年中国机器人租赁产业市场状况及标杆企业经营数据分析报告

机器人租赁产业是指企业通过短期或长期租赁方式向客户提供各类机器人设备使用权的服务产业。该产业业务范围涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人等设备的租赁、运维及配套解决方案，核心产品是机器人设备的按时计费或按周期计费的使用权。主要商业模式包括经营性租赁和融资租赁，客户可按需租赁，降低初始投入。产业关键特征在于提供灵活弹性的自动化解决方案，满足客户临时性、季节性或不具备大规模采购条件时的自动化需求，同时租赁商承担设备维护和技术更新责任。

阅读17
下载1

中国银行业2025年发展回顾及2026年展望报告

2025年，恰逢“十四五”收官与“十五五”开局的历史交汇点。面对充满挑战的内外部环境，中国银行业作为金融体系主力军和金融稳定“压舱石”坚守服务实体经济本源，严守不发生系统性金融风险底线，主动适配经济转型发展需求，深耕金融“五篇大文章”，不断加大对于国家重大战略、重点领域和薄弱环节的金融供给力度，有力支持中国式现代化建设。银行业金融机构坚持稳健合规经营，紧抓新一轮科技革命和产业变革发展机遇，持续提升治理能力、管理水平和经营质效，在复杂多变环境下稳步推进高质量发展，交出了一份难能可贵的答卷。