基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统

机器人操作系统(ROS)是一个强大而灵活的机器人编程框架,是一种基于消息传递通信的分布式多进程框架,有很多知名的机器人开源函数库,例如基于 Quaternion 的坐标转换、3D 点云处理、定位算法、各类 SLAM 等。开发者可以根据应用功能把软件分为多个模块或节点(Node),各模块只是负责读取和分发消息,模块间通过消息关联。

  • 2022-01-17
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