于ROS的无人驾驶系统

无人驾驶技术是多种技术、多个模块的集成,简单的嵌入式系统不能满足无人驾驶系统对性能的要求。机器人操作系统(ROS)是一种广泛应用于机器人产业的分布式多进程软件框架,可实现多个模块的协同工作。本文讨论在ROS的基础上进行改进和提高,可满足无人驾驶技术对稳定、高性能操作系统的要求。

  • 2022-01-17
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