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数字孪生白皮书2019年

数字孪生的本质是在比特的汪洋中重构原子的运行轨道，以数据的流动实现物理世界的资源优化。数字孪生的核心是面向物理实体和逻辑对象建立机理模型或数据驱动模型，形成物理空间在赛博空间的虚实交互。数字孪生的关键是将模型代码化、标准化，以软件的形式动态模拟或监测物理空间的真实状态、行为和规则。通过感知、建模、软件等技术，实现物理空间在赛博空间的全面呈现、精准表达和动态监测。未来数字孪生将融合人工智能等技术，实现物理空间和赛博空间的虚实互动、辅助决策和持续优化。

  • 2021-03-29
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基于单片机的无线温湿度采集系统

温湿度测量在工业生产中有着广泛的应用。通常，要实现温湿度测量和自动控制，监控室与现场之间必须敷设大量的电缆，这是一个麻烦的问题。本文提出采用无线温湿度测量的方案，不必敷设电缆，可以节省费用和时间。该采集系统是以AT89S52芯片为主要，利用数字式温湿度传感器SHT10进行收集，将收集数据传给单片机AT89S52，经过处理从无线发送模块nRF905发射出去，单片机通过模拟SPI口实现与nRF905之间的通信，因为nRF905兼具发射和接收功能，经过一定距离的通信，接受模块通过NRF905将数据传给AT89S52，单片机经处理后，将数据传给显示屏LCD1602.完成无线数据采集与发送。

  • 2023-10-16
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中服云CServer系列产品简介

西安中服软件有限公司（简称“中服云”），总部位于西安，在北京设有子公司，并在全国多地设有办事处，高新技术企业，西安市创新型企业。2008年成立，长期致力于云计算平台及相关产品的研发和服务，是国内专业的云平台提供商和服务商，工业互联网平台核心厂商。通过多年专业的研究、开发、应用，形成了自主的“一网四平台”产品体系，拥有了完整的“中服云”产品品牌。

  • 2021-07-08
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六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进_周星

研究了六关节工业机器人工具坐标系原点TCP的标定原理,提出了TCP标定的解析化模型和几何模型,并对标定误差来源进行了综合性分析,定量分析了标定点数和标定位姿对TCP标定精度的影响。在经典四点法标定的基础上,引入了误差阈值的概念,提出一种改进的"五点选优TCP标定算法",并进行了仿真验证和实物验证。验证结果表明,提出的标定算法能够有效筛选出误差偏大的点,对标定精度能进一步提高,可靠性也得到了进一步保证。

  • 2021-05-06
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基于烟花算法的基站群协作计算卸载模型研究_许斌

车联网、AR、AI等计算密集、时延敏感型应用迅速发展，而移动设备因自身计算能力相对不足，执行此类应用任务时会因高时延而严重影响用户体验甚至无法满足用户需求。针对此问题，提出综合考虑时延与成本的多用户、多MEC（Mobile Edge Computing）服务器的基站群协作计算卸载模型。并提出基于凸优化的改进烟花算法（Improved Fireworks Algorithm based on Convex Optimization， CVX-FWA）来对模型进行求解，对用户任务进行合理的卸载与资源分配。仿真结果表明，提出的计算卸载方案有效降低了任务总时延成本值，实现计算卸载资源的整体优化配置。

  • 2021-04-20
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大数据技术导论（PPT32页）

大数据是指无法在一定时间内用常规软件工具对箕芮容进行抓取、管理和处理的数据集合,当数据的规模和性能要求成为数据管理分析系统的重要设计和决定因素时，这样的数据就被称为大数据.

  • 2021-06-23
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各种电容器的分类及特点

电容器是电子设备中常用的电子元件，下面对几种常用电容器的结构和特点作以简要介绍以供大家参考。电容器是电子设备中常用的电子元件，下面对几种常用电容器的结构和特点作以简要介绍以供大家参考。

  • 2024-04-28
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目标规划的模型与算法

现代的经济问题往往提出一一连串的目标，这些目标既有先后之分，又有缓急之别，而且可能是相互排斥、相互矛盾或有从属关系。决策者处理含有多个目标的问题时需要有一种方法。1961年A.charnes和w .w ,Cooper开始引入了一种处理多目标决策问题的数学方法●1965年Ijiri, 1968年Contine又对 目标规划的发展做出了贡献。近年来随着电子计算机的日趋完善，计算量大大简化，目标规划也日益为人们所重视，并已应用于生产管理、市场管理、财政计划、学术计划和医院管理等部门，还编制出了计算机程序，月标规划已发展成为一种成熟的管理科学的手段。

  • 2021-04-17
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