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一种面向室内导航的通行区域模型及其自动提取算法_游天

面向室内位置服务中路径规划与导航的应用需求,提出一种基于栅格空间的通行区域模型及其自动提取算法。首先,在栅格模型基础上引入了相邻栅格和途经栅格,结合具体示例阐述了通行区域模型的基本原理;然后,根据室内地图数据特征,通过室内栅格模型初始化、通行区域初次提取和邻域融合,设计了通行区域的自动提取算法;最后,选取西单大悦城一楼室内地图数据进行了不同栅格尺度的通行区域自动提取和路径规划试验。结果表明,该算法针对走廊内存在障碍等复杂室内环境具有较好的适用性,并且通行区域模型相比网络模型的路径规划结果更加符合复杂室内环境的路径行走特征。

  • 2021-05-07
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互联网法律白皮书2019年

新中国成立70周年以来,依法治国始终是党领导人民治理国家的基本方略,社会主义法治建设不断推进,取得历史性成就。2011年3月,十一届全国人大四次会议宣布中国特色社会主义法律体系已经形成,国家经济、政治、文化、社会生活的各个方面基本做到有法可依。近年来,伴随着数字经济高速发展,互联网产业规模持续扩大,传统法律体系逐渐向线上延伸,网络专门立法活动日益丰富,网络空间法治体系初步形成,并成为全面依法治国的重要组成部分。特别是党的十八大、十九大以来,适应互联网发展规律和特点,坚持依法治网、依法办网、依法上网,掀开了网络空间法治建设的新篇章。

  • 2021-03-28
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百度智慧课堂-VR教室产品(26页 PPT)

虚拟现实 (VR )是—种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真 ,具有沉浸式、强交互、真 实性强的特点。VR是人工智能领域中重要的技术及应用场景 ,作为教育信息化的重要技术手段和发展方向 ,通过生动、形 象、互动的形式 ,能够有效传递知识 ,增强理解记忆 ,拓展视野 ,提升学习兴趣及专注度。 虚拟现实在教育部多个重要文件中被提及 ,包括推广VR+教学 ,建设VR学科 ,培养VR师资力量。VR同教育结合获 得广泛关注和政策支持。

  • 2024-07-23
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机器学习算法模型在券商行业的应用实践及发展前景

本文重点介绍机器学习模型在券商行业的应用和实践。首先分析了当前机器学习的发展和现状,然后从实际应用出发,分析解读机器学习算法在券商行业的场景应用,进一步的阐述了几种机器学习算法在实际场景中的应用,最后讲到机器学习平台的使用以及未来机器学习应用前景。

  • 2021-04-17
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基于改进果蝇算法优化BP神经网络的接地网腐蚀速率预测模型_程宏伟

为进一步提高接地网腐蚀速率的预测精度,解决传统模型易陷入局部最优且随机初始化模型参数影响预测准确性和稳定性的问题。文中首先将混沌映射、动态搜索半径策略和优化气味浓度判定公式引入果蝇优化算法得到改进后的果蝇优化算法;然后利用UFOA优化BP神经网络的初始权值和阈值,建立基于UFOA优化的BP神经网络接地网腐蚀速率预测模型;最后以重庆24座变电站的接地网数据进行实验验证。结果表明相对FOA优化的BP神经网络模型、BP神经网络模型、人工蜂群算法优化的支持向量机模型和广义回归神经网络模型,文中提出的UFOA-BP模型在预测精度和模型稳定性方面均优于其他四种模型,验证了该模型的有效性和可行性,为运维人员提前发现接地网安全隐患并安排检修进而保障电网安全稳定运行提供帮助。

  • 2021-04-22
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高性能工业PON白皮书 2023

本白皮书介绍了工业场景对于接入网络能力的需,对工业 PON 技术支持确定性和高带宽能力的业务场景需求进行了介绍,并针对具体 PON 确定性技术优化方案,以及下一代高带宽 50G PON 研究进展进行了梳理,旨在为高性能的工业 PON 提供全景视图,供产业界参考。

  • 2023-08-07
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精益生产与现场管理讲义(180页 PPT)

精益生产旨在于生产的各个区域排除浪费,包括客户关系,产品设计,供应链和工厂管理 它的目的是要用更少的人力资源,更少的库存,更少的时间,更少的空间来生产产品以快速响应客户的需求,同时以最经济有效的方式来保证产品的高质量。

  • 2023-12-07
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分层式宽度模型的实时车型识别算法_李洪均

车辆车型识别技术在智能交通系统中至关重要,现有的车辆车型识别技术难以兼顾识别精度和识别速度。针对高速公路环境下的车型识别问题,提出了浅层特征层与宽度特征层相结合的分层式宽度模型实时进行车型识别。首先利用颜色空间转换和多通道HOG算法相结合,减少光照环境的影响,同时实现对车辆图像的特征提取,结合PCA降维技术,降低计算复杂度;然后对图像特征进行稀疏表示和非线性映射,减少图像特征之间的相关性;最后用岭回归学习算法对提取的样本特征进行训练,求出样本特征与样本标签之间的权重系数,实现对车辆车型的识别。在BIT-Vehicle车型数据库的实验结果表明,本文所提算法的识别精度为96.69%,识别速度高达70.3帧/s。本文算法在提高车型识别精度的同时保证了实时性,在识别精度和速度方面优于其他算法。

  • 2021-05-07
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