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BP神经网络模型算法

BP（Back Propagation）算法,是1986年由Rinehart和McClelland为首的科学家提出，按误差逆向传播算法训练多层前馈网络，是目前最广泛的神经网络模型之一。BP网络能学习和存储大量的输入-输出模式映射关系，而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。学习过程使用最快下降法，通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值，使网络的误差平方和最小。

  • 2021-04-18
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六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进_周星

研究了六关节工业机器人工具坐标系原点TCP的标定原理,提出了TCP标定的解析化模型和几何模型,并对标定误差来源进行了综合性分析,定量分析了标定点数和标定位姿对TCP标定精度的影响。在经典四点法标定的基础上,引入了误差阈值的概念,提出一种改进的"五点选优TCP标定算法",并进行了仿真验证和实物验证。验证结果表明,提出的标定算法能够有效筛选出误差偏大的点,对标定精度能进一步提高,可靠性也得到了进一步保证。

  • 2021-05-06
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5G SSB与CSI-RS双波束协同优化方法 与实践

5G网络商用至今已经接近一年，目前电信5G用户数量已经超过 20 万，建设基站数量已经接近4000个。但由于5G网络的采用全新的信道结构，各个设备厂家以及全球主流运营商对5G网络的评估和优化仍然处于摸索过程当中，目前仍然沿用之前2/3/4G的方式仅采用SSB参考信号作为网络覆盖的评估依据，没有考虑CSI-RS信道质量对网络覆盖和用户感知的影响。在很多场景下，由于SSB波束与CSI-RS 波束的差异，虽然SSB信道覆盖已经调整到了最优，但用户难以获得最佳的感知速率。

  • 2021-12-24
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网格模型上基于线性插值的自适应保特征去噪算法_岳少阳

网格去噪是改善扫描设备所得数据并为后续数字几何处理提供理想模型的重要步骤.针对近年来涌现出的各种网格去噪算法难以平衡好时间消耗和去噪结果之间的关系,提出一种高效的基于线性插值的框架性保特征去噪算法,将体现结构特征的充分磨光模型与包含综合信息的噪声模型进行联合分析,通过自适应的线性插值算法逐步从噪声模型中提取出特征信息加到光滑模型中,从而实现保持不同程度特征（从显著特征到微弱特征）的去噪结果.同时提出迭代去噪算法的迭代终止判别条件,可为不同迭代去噪算法提供自动且可靠的终止条件.大量在不同复杂度和不同噪声程度的模型上的实验结果表明,与现有的局部迭代算法相比,该算法取得更好的视觉效果和较低的均方角度误差值,能够保持不同程度的特征且具有较好的时间性能.

  • 2021-04-30
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中国智慧文旅5G应用白皮书2019

信息技术的创新，是现代社会产业发展的重要基础。每一次信息技术、信息模式、信息传播和信息应用的进步和变革，都会对社会产业发展产生重要影响。4G改变生活，5G改变社会。以“万物智联”为特征的5G技术，将推动文化旅游行业迎来新的变革。

  • 2021-03-29
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大数据技术导论（PPT32页）

大数据是指无法在一定时间内用常规软件工具对箕芮容进行抓取、管理和处理的数据集合,当数据的规模和性能要求成为数据管理分析系统的重要设计和决定因素时，这样的数据就被称为大数据.

  • 2021-06-23
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大数据分析与决策

数据管理技术历经人工管理、文件管理、数据库管理等时代，大数据技术的出现使该领域进入了一个新的发展阶段。

  • 2021-06-23
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基于波形自适应的认知雷达机动目标跟踪算法_王树亮

从认知雷达的角度出发,综合考虑跟踪模型和波形选择,提出一种能够适应目标运动状态急剧变化的波形自适应机动目标跟踪算法。首先,将匀速运动模型和当前统计模型作为交互式多模型（IMM）的模型集,并结合贝叶斯理论提出一种时变转移概率的自适应IMM算法。然后,结合量测误差椭圆与目标状态预测误差椭圆正交理论,研究了基于基带脉冲波形模糊函数旋转的波形库实现方法并给出了波形自适应选择跟踪算法的具体步骤。仿真实验表明,所提算法能够适应目标不同加速度机动,雷达系统跟踪性能得到了较大幅度提升。

  • 2021-05-07
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