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谷歌中国工程师团队提出颠覆性算法模型,Waymo实测可提高预测精准度

“周围的车辆和行人在接下来数秒中会做什么?”要实现安全的自动驾驶,这是一个必须回答的关键问题,这也就是自动驾驶领域中的行为预测问题。 自动驾驶公司 Chris Urmson 去年曾在一次采访中表示,感知和预测能力很关键,如果有一个模型能预测未来 5 秒会发生什么,这将能很大程度加速自动驾驶的发展。 行为预测的难点在于周围行人、车辆的不确定性和各种规则之外的行为。这些状况难以进行确定性的预测,只能通过训练数据分析各种行为的可能性来达到更加合理的预测效果。另一个难点是盲区与遮挡问题。

  • 2021-04-17
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基于XGBoost算法的用户评分预测模型及应用_杨贵军

【目的】基于用户网络评论构建有效的评分预测模型,挖掘用户消费行为特征。【方法】基于LDA模型,量化用户评论为主题特征向量作为解释变量,将用户评分作为被解释变量,采用XGBoost算法,并加入样本扰动和属性扰动生成多个模型进行集成,构建用户评分预测模型。【结果】针对某汽车门户网站的用户评论评分预测结果表明,该模型较好地揭示了用户对汽车商品的偏好。较逻辑回归、随机森林算法,其预测准确度分别高出13.73%、0.64%,且具有较高的计算效率。【局限】未融合其他方面的数据对用户行为特征进行更全面的刻画。【结论】将用户评论量化为主题特征向量,基于XGBoost算法能够准确、高效地预测用户评分。

  • 2021-05-07
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激活数智新动能 打造新质生产力——国资国企数智化转型白皮书(107页)

深化国资国企改革,加快国有经济布局优化和结构调整,推动国有资本和国有企业做强做优做大,提升企业核心竞争力。2023年7月18日,全国国有企业改革深化提升行动动员部署电视电话会议在京召开,同年10月《求是》杂志刊发国务院国资委党委署名文章《深入实施国有企业改革深化提升行动》,新一轮国企改革深化提升行动正式开启,要求坚持和加强党对国资央企的全面领导,围绕增强核心功能、提高核心竞争力,深入实施国有企业改革深化提升行动,着力提高中央企业创新能力和价值创造能力,更好发挥科技创新、产业控制、安全支撑作用,为持续推动经济实现质的有效提升和量的合理增长,以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业作出新贡献。

  • 2024-05-30
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融合物理知识的数据驱动方法——飞机发动机全生命周期退化监测

飞机发动机性能的下降需要实时监控。因此,本文提出了一种实时性能退化监测方法,包括用于原始发动机性能预测的基线状态(BLS)模型和用于持续发动机性能预测的实时模型。两种模型均基于LSTM,并与发动机物理拓扑集成;为了抵消模型训练期间不同发动机状态之间的数据分布差异,本文提出了一种数据增强方法。在案例验证中,采用了发动机运行600小时的数据,以推力作为目标监测参数。初始50小时数据集涵盖了随后550小时的整个工况范围,并作为两个模型的训练数据集。试验结果表面,BLS模型在最初50小时内实现了平均绝对相对误差 (MARE)低于0.5%,最大绝对相对误差(Emax)低于8%。同时,实时模型在接下来的550小时内的MARE低于0.7%,Emax低于10%。本研究在与传统方法的实时推力衰减的比较中凸显了该方法的可行性和优势。

  • 2024-08-31
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2022年中国BI数据分析平台行业研究报告:BI数据分析平台助力企业数字化转型(摘要版)

2022年中国BI数据分析平台行业研究报告:BI数据分析平台助力企业数字化转型(摘要版)2022年中国BI数据分析平台行业研究报告:BI数据分析平台助力企业数字化转型(摘要版)

  • 2023-09-21
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微生物黑臭水体处理技术

城市黑臭水体不仅给群众带来了极差的感官体验,也是直接影响群体生产生活的突出水环境问题,国务院颁布的《水污染防治行动计划》提出到“2020年,地级及以上城市建成区黑臭水体均控制在10%以内,到2030年,城市建成区黑臭水体总体得到消除”的控制性目标。

  • 2021-04-16
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顾及角度误差的三维建筑模型边折叠简化算法_李少卿

随着城市三维场景应用日益增多,海量的三维建筑模型数据给计算机的存储、显示、传输和实时渲染带来了巨大压力,有条件的对三维模型进行适度简化是在保证Web3D展示质量的前提下,降低复杂模型计算复杂度的有效途径。针对三维建筑模型简化至低分辨率时模型表面细节特征丢失、网格质量降低导致的视觉退化等问题,本文提出了一种顾及角度误差的三维建筑网格模型边折叠简化算法。该算法在选取收缩边时加入了顶点约束条件,并对生成新面片的旋转方向进行角度误差控制,提高了模型特征区域顶点的误差度量。研究结果表明,该算法在保留场景中建筑模型的几何特征的前提下,有效减少了系统绘制的图元数目,适用于渲染大规模三维城市场景。

  • 2021-04-21
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PEIV模型WTLS估计的Fisher_Score算法_赵俊

考虑系数矩阵含非随机元素和不同位置含相同随机元素的结构化特征,PEIV (partial errors-in-variables)模型较一般的EIV模型更为严格。现有PEIV模型加权整体最小二乘(weighted total least squares,WTLS)估计算法需多次迭代,影响计算效率。通过利用观测值误差和系数矩阵误差的统计性质构造非线性目标函数,并以此推导了新的PEIV模型WTLS估计的计算公式,同时设计了相应的Fisher-Score算法。算例分析结果表明,相比较而言,Fisher-Score算法迭代次数较少,计算效率得到大大提升。

  • 2021-05-07
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