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单目视觉姿态自动测量方法研究

单目视觉测量技术以其高精度、非接触性和结构简单等优点一跃成为智能制造、航空航天、人工智能等领域的研究热点,其中高精度的姿态测量技术已经成 为单目视觉测量领域迫切需要解决的难题和重点研究方向之一。针对目前基于合作目标的单目姿态测量方法需要人为手动匹配特征点和像点之间的对应关系,存在耗时、非自动等问题,本文提出一种基于合作立体靶标的单目视觉姿态自动测量方法,对姿态自动测量算法、合作靶标的设计以及图像特征提取等进行了研究,并搭建了系统软硬件平台对姿态测量精度进行了验证。主要研究工作如下

  • 2021-07-01
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球团矿在环冷机中冷却过程的数值模拟分析

随着国民经济的发展,对钢铁企业智能制造、绿色生产的要求日益迫切。高炉炉料结构优化已成为炼铁行业主流发展趋势。环冷机作为球团矿质量把控的末段设备,一直以来针对球团冷却过程缺乏系统研究分析。因此,采用数值仿真模拟球团降温的具体过程,探索球团矿冷却过程的变化规律已成为十分重要的研究课题。

  • 2021-07-01
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第1章智能系统

智能系统(Intelligence system)是具有专家解决问题能力的计算机程序系统,能运用大量领域专家水平的知识与经验,模拟领域专家解决问题的思维过程进行推理判断,有效地处理复杂问题。智能基于知识, 信息有序化成为知识,智能系统要研究知识的表示、获取、发现、保存、传播、使用的方法和有效手段;智能存在于系统中,系统是由部件组成的有序整体,智能系统要研究系统结构、组织原理、协同策略、进化机制、性能评价等

  • 2021-07-08
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网络安全学术研究点滴心得

标题 网络安全领域的学术研究心得 作者 段海新@清华大学 标签 网络安全 安全研究 简介 提纲 ? 几项研究概要 ? 如何选题 ? 写作的思路 ? 漏洞披露和道德 ? 总结

  • 2021-07-08
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面向无人驾驶的数据采集与分析系统研究综述_高振海

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  • 2021-07-08
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目标检测算法及其在无人驾驶领域应用研究_张舒瑞

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  • 2021-07-08
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全自动无人驾驶地铁车辆空气断路器远程监视与复位方案_井宇航

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  • 2021-07-08
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融合深度典型相关分析和对抗学习的跨模态检索_刘立波

深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习

  • 2021-07-19
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