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近红外光谱在线检测固体产物及环氧树脂固化过程关键方法研究

流程工业智能制造是过程信息化与自动化的融合,其信息化核心则是过程信息感知技术。对于流程工业,温度、压力、流量等信息参数的在线检测技术很成熟,而物料组成及关键性质的在线感知技术则是流程工业智能制造亟待发展的。近红外光谱(NIR)可以快速测定物料组成及物化性质,具有用于发展过程信息感知技术的潜力

  • 2021-06-30
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  • 142页
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钢铁工业泛在信息匹配推送服务体系及其实现方法研究

钢铁工业是我国国民经济的重要基础产业,带动着机械设备制造、汽车、建筑等诸多行业发展,在工业发展建设中具有战略地位。2014年我国钢铁工业生产的中厚板、棒材等粗钢产量占全球粗钢产量的49.5%,然而我国制造业所需要的汽车用高强度钢等高端钢产品仍然依赖进口。随着世界经济的发展和环境问题的突出,现代钢铁工业所处的制造环境正朝着市场需求客户化、制造工艺绿色化、制造技术智能化和制造过程服务化等方向发展,整个钢铁冶金环境处于泛在信息环境下,其制造系统正由原先的能量驱动型转变为信息驱动型,钢铁企业要在当前硬件条件下提高高端钢成材率,需要通过信息化的手段实现绿色制造和智能制造。信息化是促进钢铁工业服务化转型的重要因素,信息服务是信息化制造的重要支撑。因此,探索钢铁工业信息服务模式,完善基于泛在信息网络的钢铁工业信息服务关键技术体系成为研究的重点。

  • 2021-06-30
  • 阅读205
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  • 127页
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基于虚拟现实的生产线仿真关键技术研究及其应用

随着计算机技术的不断进步,生产线开始朝柔性化、智能化的方向发展,这对生产线的仿真技术提出了新的要求。融合虚拟现实的生产线仿真技术因其相比于传统仿真方式具有更加生动的图形渲染环境、更加真实的生产动画和全新的人机交互方式,成为了智能制造研究与相关教育教学中的热点方向之一。

  • 2021-07-01
  • 阅读132
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基于光场式时栅光强分布的空间调制优化方法研究

随着智能制造的不断发展,现代精密位移测量技术在工业生产中扮演越来越重要的角色,其中最为主要的测量方式为光学位移测量,常见的高精度光学测量有光栅位移测量和激光干涉测量。但是,由于高精度光栅位移传感器存在加工难度大制造成本高,以及激光干涉仪价格昂贵使用环境苛刻等问题,作者所在课题组开展了光场式时栅的研究。前期研制的光场式时栅位移传感器利用光强进行时间和空间调制实现位移测量,但是存在光强空间调制精度不高的问题,因此本文进行了光强分布的空间调制优化方法的研究,主要开展了以下研究工作

  • 2021-07-01
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服务导向逻辑下制造企业内外部协同创新管理机制研究

在知识经济时代,产品同质化问题日趋严重,市场竞争日益激烈。而在以消费者为主导的经济市场中,产品同质化致使全社会范围产品过剩,这既进一步加剧了严峻的竞争态势,同时也压缩了企业的利润空间。在这种情况下,各大制造企业为了抢占市场份额,纷纷采取差异化战略,借助产品的增值服务来赢得竞争优势。但随着企业实践的深入,不少学者发现,制造企业的差异化服务对其绩效产生正反两个作用,这表明部分制造企业的增值服务不仅没有提升企业绩效,反而还抑制了企业的发展。对此,学者 Gebauer 等将服务的这种反向作用称作“服务化悖论”

  • 2021-07-01
  • 阅读1484
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  • 298页
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基于约束流形的机械臂运动规划算法研究

智能制造时代下,无人化成为了工业生产自动化中的重要环节。实际工业生 产过程中,工业机器人主要以臂型机器人参与生产,其操作方式主要有示教器示 教和拖动示教,这两种操作方式过程繁琐、人工依赖程度高,为机械臂的应用与 推广带来了一定阻碍。就机械臂应用而言,其工作环境已由传统工业生产向其它 领域扩展,如医疗,海洋搜索和复杂环境救援等,这对机械臂的灵活性、适应性 和交互性有着更高的要求,因而,从算法控制层对机械臂运动规划问题进行研究、 处理具有十分重要的意义。

  • 2021-07-01
  • 阅读160
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基于IEEE802.11物理层的工业无线通信协议栈设计与实现

无线技术已经广泛的运用于工业控制领域,特别在流程工业过程控制中,已经出现了成熟的国际标准,而且随着德国“工业 4.0”概念的提出,中德“工业 4.0 推 动联盟”的成立,无论是国内还是国际上,都已经将数字化工厂、智能制造等概念推进到炙手可热的地步。本文结合这个大背景、大环境,针对工厂自动化无线控制网络对高速、高实时性、高可靠性等性能的需求,基于 IEEE802.11 协议物理层,实现了一种面向高速无线通信网络,可应用于实际嵌入式平台的实时无线通信协议栈。

  • 2021-07-01
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基于马尔科夫排队模型的流水车间调度问题研究

进入二十一世纪随着科技的快速发展,智能制造的普及,企业如何提高资源的利用率,增强对生产环境的应变能力。车间调度作为智能制造的核心备受各领域学者关注成为研究热点。研究出快速、高效调度方法可以提高制造系统的生产效率。生产制造向智能化、高效化与全球化的方向发展。为了最大限度的提高资源利用率以及应对突发随机事件,本文构建了两类车间调度的排队模型。

  • 2021-07-01
  • 阅读170
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