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基于模型实时辨识自适应控制算法的时变机械系统振动主动控制

参数时变的现象广泛存在于机械系统。如果系统参数随着时间而发生较大变化,振动主动控制方案就需要考虑时变参数对控制算法的影响。针对动力学特性变化较大的时变机械系统振动,提出一种模型实时辨识自适应控制算法,该算法将传统的滤波自适应算法与递归预测误差方法相结合,利用改变梯度的递归预测误差方法实时估计控制通道模型。建立弹簧质量支承的非均匀截面杆纵向振动时域模型,模型中随时间而变化的弹簧刚度导致模型动力学特性发生较大变化。用模型实时辨识自适应控制算法对建立的杆模型进行振动控制数值仿真,仿真结果表明,所提出的控制算法能有效抑制时变系统的窄带和宽带振动。相对于现有的方法,该控制算法能实现更好的控制性能。最后,将所提出的控制算法应用到时变的摇摆系统振动控制,实验结果验证了所提出控制算法的可行性和有效性。

  • 2021-06-21
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基于遗传算法的分数阶灰色预测模型及其应用

近年来由于分数阶灰色预测模型在灰色系统中的高效性和灵活性,引起了学者们的研究兴趣. 但是,分数阶累加的计算复杂,给理论分析和应用带来了困难.提出了一种基于遗传算法的优化的分数阶灰色预 测模型,对少样本进行预测,根据河南省 2004—201 7 年能源消费的数据建立模型,利用平均绝对百分比误差和 均方根误差比较预测模型的性能.结果显示,基于遗传算法的分数阶灰色预测模型比传统的 GM(1 ,1 )模型、 DGM(2,1 )模型和灰色 Verhulst 模型更准确,性能更好.

  • 2021-06-15
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基于树莓派智能家居远程监控系统的设计与研究

在当前物联网、云计算等高新技术的快速发展下,智能家居远程监控系统作为物联网的重要一环正被越来越多的人关注,视频监控系统已变为智能家居不可忽缺的一部分。但是,当前市场的视频监控系统价格、能耗、实用性以及距离等因素,阻碍了智能监控系统的发展。因此,以树莓派 3B+ 嵌入式处理平台为基础,搭载开源的 MJPG-streamer 项目进行远程视频传输,通过 SSH 反向隧道技术,实现了在 PC 和手机客户端通过 Web 浏览器进行实时监控。实验表明,该效果能较好地满足市场要求。

  • 2021-06-20
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全球6G研究发展综述_刘珊

人工智能

  • 2021-06-01
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贝尔实验室和周公_掰手腕__AI算法解梦成为现实

几百年前的爱尔兰。有一对夫妻,他们彼此相爱。丈夫的头发是浅棕红色的、卷曲的,妻子也是卷发。他们是牧羊人,靠用绵羊毛织布来谋生。妻子甚至把还在羊背上的羊毛直接织成了布。这个冬季对于绵羊而言非常温暖,因为新的羊毛从紧贴皮肤的编织羊毛下生长出来了。然后,出现了几个富人,抢走了他们的土地,还砍断了男人的腿。

  • 2021-05-12
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基于大数据的高速公路运营管理

大数据概念的兴起,带动了各行各业的对大数据的讨论和重视,作为一名基层的高速公路从业者,笔者结合实际工作经验和大数据的应用前景对大数据在高速公路运营管理上的应用进行了闸释,分析了发展的难点并对发展的前最进行了展望。

  • 2021-04-29
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基于改进TOPSIS的新能源大数据服务项目评价研究

利用综合评价对日益发展的新能源大数据服务平台进行科学量化分析,对推动与完善数据服务运营的建设具 有重要作用。 文章从新能源大数据服务的目的和需求出发,围绕其经济、技术、环境和社会服务 4 个方面构建运营效益 的综合评价指标体系,利用最小鉴别信息原理研究了基于改进层次分析法和熵权法的主客观组合赋权法。 同时,针对 决策者面对收益与损失时在价值判断上存在不同主观倾向的问题,从考虑投资者有限理性与风险回避评估出发,利用 前景理论对 TOPSIS 法进行改进,进一步提出用于最优新能源大数据服务项目排序的综合评价方法。 最后,利用仿真 验证了所提出的综合效益评价方法的有效性。

  • 2021-06-22
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基于_5G_党建_模型的基层党建工作模式创新探索_蒋远

创新财务部党支部党建的内驱动力党建工作闭环管理产生心理期待2018年中国移动通信集团北京有限公司财务部党支部(以下简称"财务部党支部")落实全面从严治党主体责任,逐步摸索国有企业基层党支部党建工作的成效评估方法和闭环管理模式,通过党建宣传"响起来"、党员身份"亮出来"、党员学习"活起来"、党员先锋"冲出来"和党员承诺"挂出来"五大举措切实以党建引领助力公司生产经营,财务部各项工作取得一定成效。

  • 2021-06-07
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