机器人用CBR减速器设计理论与试验研究

随着工业 4.0 的不断发展，高端制造和智能制造受到各国广泛重视，机器人作为高端制造业顶端的掌上明珠，在工业 4.0 发展中起着重要作用。机器人用关节减速器是构成机器人核心零部件之一，当前市场上可用的成熟产品种类稀少，且面临着严重的产能不足，无法满足机器人产业快速发展需求。机器人用减速器对体积、传动精度、承载能力、密封性和抗冲击能力有严格的要求，因此对减速器的传动方式和结构有一定的要求。采用摆线针轮传动方式设计的减速器具有体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力大、抗冲击性能强、传动平稳和传动比大等优点，该种传动方式在精密传动领域应用越来越广泛，非常适合机器人用减速器的要求。

2021-07-01
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基于大数据的变压器油中溶解气体关键状态量动态预警研究

针对传统方法难以解决变压器故障诊断中精确度不高、无法实现故障预警的问题。本文利用大数据分析方法，提出一种变压器油中溶解气体关键状态量动态预警方法。该方法采用了高斯混合聚类模型对设备的正常、亚健康和异常状态进行评价．并利用了隐马尔科夫转移矩阵提取色谱演化过程的动态特征参量。实现了亚健康状态下变压器设备状态的短期预测．实现了变压器亚健康状态的动态预警．突破了个性化运行环境下设备亚健康状态的实时诊断及剩余寿命预测等技术瓶颈。经过对案例库中的变压器进行实证分析，本文提出的方法能够反映出气体增长速率与变压器亚健康程度之间的关系．能够实现过热缺陷设备提前100天左右的短期动态故障预警．在故障动态预警方面具有实用价值。

2021-06-20
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食品科学大数据与人工智能技术

要大数据技术是指从各类数据中，通过不同分析方法和工具获取有价值信息的能力。人工智能技术是指研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术。大数据技术与人工智能技术相辅相成，大数据是人工智能的基石，人工智能是大数据应用的体现。食品科学大数据与人工智能则是将大数据技术、人工智能技术与食品科学交叉融合。将人工智能与大数据技术融合到传统食品科学领域中，可以创新食谱并智能推荐，追踪溯源食品，分析用户口味偏好，监控食品安全等，使得食品科学获得更大发展，并为人们提供更好的服务。本文阐释当前食品领域大数据与人工智能交叉融合发展现状，分析其面临的挑战，讨论可行性解决方案，展望食品科学大数据与人工智能技术未来发展趋势。本文通过抛砖引玉，旨在吸引更多的大数据和人工智能技术与食品科学相结合，从而更好地预见并服务于未来食品的发展。

2021-06-17
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利用大数据多维度甄选相对贫困人口

中共十九届四中全会特别强调：“坚决打赢脱贫攻坚战，巩固脱贫攻坚成果，建立解决相对贫困的长效机制。”体现了党中央对扶贫工作的未雨绸缪，为此对相对贫困的区分标准和区分方法也要及时地跟进。标准应该是多维度综合平衡，方法应该依据大数据的积累和分析，两方面结合起来才能建立一个区分相对贫困的科学方法，进而甄选真正的相对贫困人口进行精准帮扶。

2021-06-18
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农业物联网与传感仪器研究进展 2

农业物联网与传感仪器研究进展 2，深入探讨其发展

2021-06-18
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混合模型下的雅可比矩阵退火算法优化

火算法可有效发现网络结构的聚类分布情况，但在不同的网络中算法处理结果的准确性有待提高．为更精确地识别混合模型网络结构中的数据分布，解决混合模型易陷入局部最大值和收敛等问题，提出混合模型下雅可比矩阵退火算法．首先利用逆温度参数卢对模型进行初始化，然后迭代执行计算期望步骤和最大化步骤2个任务；采用雅可比矩阵计算模型的后验概率，直至算法达到设定的准确性或收敛．将建立的雅可比矩阵退火算法与半监督高斯混合模型下的逆模拟退火聚类算法在真实网络上进行对比分析．实验结果表明，基于雅可比矩阵的算法在混合网络模型中的；住确性更优．该算法不仅能防止陷入局部最优，而且能提高分析网络聚类分布的准确性．

2021-06-15
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用于在移动通信系统中发送或接收信号的方法和装置

提供一种用于会聚物联网（IoT）技术和用于支持超出第4代（4G）系统的更高的数据传送速率的第5代（5G）通信系统的通信技术，及其系统。基于5G通信技术和IoT相关技术，本公开能够被应用于智能服务（例如，智能家庭、智能楼宇、智能城市、智能或互联汽车、保健、数字教育、零售业，和与安全性和安全相关联的服务）。本公开提供根据终端的状态的寻呼监视方法以及在考虑终端的不活动状态的情况下报告连接设立失败的方法

2021-04-26
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工业互联网安全架构及未来发展思考

在工业互联网三大体系中，安全是保障。本文探讨了工业互联网安全的概念内涵，对比分析了相关网络安全框架的构成，探讨了如何构建符合我国工业互联网发展的安全框架，最后对我国工业互联网安全未来发展趋势进行了研判。

2021-04-25
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低空经济是前景广阔的战略性新兴产业，是新质生产力的典？型代表，具体指在垂直高度1000米以下、根据实际需要延伸至不？超过3000米的低空空域范围内，以民用有人驾驶和无人驾驶航空？器为主要载体，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动？为牵引，涵盖低空基础设施建设、低空航空器研发制造、低空运？营服务、低空飞行综合保障等领域的综合性经济形态，具有产业？链条长、技术资金密集度高、服务领域广、带动作用强等特点。

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1.变电站巡回检查，是巡检人员积累变配电设备第一手资料，及时发现电气设备异常防止设备事故、确保电气设备安全经济稳定运行的一项重要任务。2.巡回检查分为定时巡回检查和重点巡回检查。定时巡回检查：指设备承包人员按规定的时间进行周期性的巡回检查。重点巡回检查：指针对设备特点和运行方式、负荷情况、自然条件的变化等，增加次数、项目和内容的巡回检查。3.巡检电气设备必须由两人或两人以上进行巡检，严禁单人巡检。巡检时，不准进行其他工作，不准移开或越过遮拦。