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基于5G+4K的_无人机高速公路自动化巡检研究与应用

文章针对高速公路精细化巡检管养作业需远距离长滞空超高清视频实时传输的需求,设计了一套基于5G网络的无人机高速公路自动化巡检管养系统。实现了面向无人机应用的5G CPE通信模组和支持多旋翼无人机自主起降充电无人值守系统的开发与应用,并针对应用场景对现场5G低空网络服务能力进行了优化,实现了对特定高速公路路段及跨江大桥交通状况的4K实时超清视频回传和远程自动化巡检作业。以镇江五峰山过江通道南北接线工程段为试验载体,验证了该系统的应用效果。

  • 2021-05-07
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5G+eCPRI+4G+CPRI室内分布式射频共享技术方案的研究

5G+4G 联合部署和协同发展是 5G 大规模部署初期最主要的形态,并将长期存在。5G 共 享 4G 现有的核心网、无线接入网的基带单元 BBU 和射频单元 RU 等网络资源,是 5G+4G 联合部署并能够顺利演进到 5G 独立部署的关键技术之一。因此,总结基于 CPRI 前传接口的 5G+4G 一体式射频共享和基于 5G eCPRI+4G CPRI 前传接口一体式射频共享的技术方案,并借鉴 O-RAN白盒硬件化架构和工程实践,提出了一种基于 5G eCPRI+4G CPRI 前传接口的室内分布式射频共享的技术方案以及相应的硬件实现架构。该方案由一个前传网关数字处理单元 FHGW 和多个可以在一个小区中共享相同无线频谱资源的分布式射频拉远单元 pRRH 组成,使得 5G+4G 的部署更加灵活,射频单元的体积更小,安装更加方便,成本和功耗更低。

  • 2021-05-07
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基于STM32的GPRS无线通讯新型智能安防仪的研究与开发(期刊论文)

摘要:针对目前家居安防设备存在的实时性差、远程控制不理想等缺点,提出了在高性能处理器STM32中嵌入GPRS网络功能的新型无线远程安防控制模型,该模型借助无线通讯网络、高效烟雾传感采集技术,以数据流形式实时地实现有效监控:通过烟雾传感数据,实现了家用设备的实时控制。实物模型运行结果验证了该方案的可行性和有效性。

  • 2021-04-21
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混合模型下的雅可比矩阵退火算法优化

火算法可有效发现网络结构的聚类分布情况,但在不同的网络中算法处理结果的准确性有待提高.为更精确地识别混合模型网络结构中的数据分布,解决混合模型易陷入局部最大值和收敛等问题,提出混合模型下雅可比矩阵退火算法.首先利用逆温度参数卢对模型进行初始化,然后迭代执行计算期望步骤和最大化步骤2个任务;采用雅可比矩阵计算模型的后验概率,直至算法达到设定的准确性或收敛.将建立的雅可比矩阵退火算法与半监督高斯混合模型下的逆模拟退火聚类算法在真实网络上进行对比分析.实验结果表明,基于雅可比矩阵的算法在混合网络模型中的;住确性更优.该算法不仅能防止陷入局部最优,而且能提高分析网络聚类分布的准确性.

  • 2021-06-15
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基于3D打印技术的康复辅具数字化设计、材料优化和智能制造研究

对于存在肢体瘫痪、功能障碍及发育畸形的成人和儿童,康复辅具可以改善功能障碍、纠正畸形,促进全面康复。但是由于设计水平和制作工艺的限制,传统方法制作的康复辅具存在许多不足。例如踝足矫形器制作时间长、不能完全匹配患者,笨重、不美观,患者不愿意穿戴。对于漏斗胸、颅形发育异常的儿童,尚无有效的康复辅具可以治疗。3D打印(3D printing)就是运用粉末状金属或塑料等可热熔粘合材料,通过分层加工、叠加成型的方式“逐层增加材料”,完成整个实体的构建。3D打印技术在康复辅具应用中的最大优势就是自由成型,结合计算机数字化技术,可以根据需要设计各种精细复杂的结构和外形。国外的一些研究证实利用3D打印技术制作踝足矫形器等康复辅具是可行的。但3D打印康复辅具尚未真正临床应用,主要原因为计算机模型设计、打印材料、打印成本和打印制造流程等关键障碍没有解决。

  • 2021-06-29
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基于人工智能的传感器网络节点能耗研究

传感器网络是基于应用的网络,与传统的无线通信网络相比,它具有节点规模大、自组织多跳、无人值守、无通信基础设施等特点。而能量约束始终是限制传感器网络技术发展和应用的瓶颈。

  • 2021-04-22
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基于5种人工智能模型计算重庆地区参考作物蒸散量

:为获得计算重庆地区参考作物蒸散量(Reference crop evapotranspiration,ET0 )的最优模型,选用支持向量机 模型(SVM)、高斯指数模型(GEM)、随机森林模型(RF)、极限学习机模型(ELM)和广义回归神经网络模型(GRNN)5 种人工智能模型,以丰都、奉节、沙坪坝、万州、酉阳共 5 个站点 1 9 9 1—20 1 6 年的逐日气象数据为基础,估算 ET0 日 值、月值,并与 Penman-Monteith(P-M)计算结果进行了对比,结果表明:不同模型精度存在差异,在相同气象参数输 入的情况下,人工智能模型计算精度要高于经验模型,在相同参数输入的情况下,GEM 模型误差指标最低而一致性 指标最高,日照时数 n 是影响重庆地区 ET0 变化和影响模型精度的最关键因素,而 GEM 模型为重庆地区 ET0 估算 的最优人工智能模型。

  • 2021-04-25
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人工智能辅助低、高年资规培医师对CT肺结节检测效能的对比研究

目的:探讨不同年资规培医师在 CT 独立阅片及应用人工智能辅助阅片模式下对肺内结节的检测效能是否有差异,并分析低年资规培医师在应用人工智能辅助阅片后,能否达到高年资规培医师对肺结节的检测水平。 方法:收集 180 例患者的胸部 CT 图像,分别由 2 名低年资、2 名高年资规培医师进行独立阅片并标注肺结节,经过 2 周洗脱期后,再次对相同病例借助人工智能软件进行阅片并标注结节,记录结节的位置、大小、密度及标注时间。 将各组标记结果与金标准进行比较,记录真阳性、假阳性及假阴性结节数,计算结节检测敏感度及人均假阳性结节数。 采用 Kappa 检验分析低、高年资规培医师对肺结节检测的一致性,采用 Wilcoxon 秩检验(配对样本)比较低、高年资规培医师独立阅片及借助人工智能辅助阅片的诊断敏感度、人均假阳性结节数和阅片时间。

  • 2021-04-23
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