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机器人用CBR减速器设计理论与试验研究

随着工业 4.0 的不断发展,高端制造和智能制造受到各国广泛重视,机器人作为高端制造业顶端的掌上明珠,在工业 4.0 发展中起着重要作用。机器人用关节减速器是构成机器人核心零部件之一,当前市场上可用的成熟产品种类稀少,且面临着严重的产能不足,无法满足机器人产业快速发展需求。机器人用减速器对体积、传动精度、承载能力、密封性和抗冲击能力有严格的要求,因此对减速器的传动方式和结构有一定的要求。采用摆线针轮传动方式设计的减速器具有体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力大、抗冲击性能强、传动平稳和传动比大等优点,该种传动方式在精密传动领域应用越来越广泛,非常适合机器人用减速器的要求。

  • 2021-07-01
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AI技术研究中国风格音乐的综述与展望——以探索中国乐派音响特征为例

笔者以中国乐派为例,思考如何利用灿技术,从音响特征方面探究中国风格的音乐作品。本文首先对于中国乐派的概念、现状和发展方向进行了阐述,并提出了探究其音响特征的原因,然后对于AI技术在音乐领域的应用进行了介绍。最后对基于AI技术在相关领域成型的经验如何应用在研究中国乐派音响特征方面进行了探讨,列举出以“中国乐派音乐识别分类”“中国民族乐器”“中国乐派作品创作”为三个切入点。

  • 2021-06-18
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用于可信I_O的安全硬件和软件证明的技术

用于可信I/O证明和验证的技术包括具有加密引擎和一个或多个I/0控制器的计算设备。所述计算设备收集与静态附接的硬件I/O组件相关联的硬件证明信息,所述硬件I/O组件与受所述加密引擎保护的可信I/0用途相关联。所述计算设备验证所述硬件证明信息,并且响应于验证而安全地枚举一个或多个动态附接的硬件组件。所述计算设备收集针对在安全枚举期间加载的可信软件组件的软件证明信息。所述计算设备验证所述软件证明信息.所述计算设备可以收集针对所述I/O控制器中加载的固件的固件证明信息,并且验证所述固件证明信息。所述计算设备可以收集针对使用所述可信I/0用途的可信应用的应用证明信息,并且验证所述应用证明信息。描述并要求保护了其他实施例。

  • 2021-05-07
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软件与信息技术行业研发投入对高管薪酬业绩敏感性的实证研究_——以股权集中度为调节变量

高管薪酬业绩敏感性是薪酬和业绩的结合,是企业管理的重要研究课题。探究股权集中度对研发投入与高管薪 酬业绩敏感性之间关系的作用也因此具有了必要性。以软件与信息技术行业的上市公司为样本,选取2015—2019年的相关数 据,采用描述性统计、多重共线性检验、回归分析等多种统计方法,实证分析股权集中度、研发投入与高管薪酬业绩敏感性之 间的关系。研究结果显示,研发投入与高管薪酬业绩敏感性正相关,股权集中度对研发投入与高管薪酬业绩敏感性之间的关 系呈正向调节作用。创新之处在于研发投入与高管薪酬业绩敏感性的关系中加入了调节变量股权集中度,并且主要针对软件与信息技术行业进行研究。研究结论为软件与信息技术行业如何处理股权集中度、研发投入与高管薪酬业绩敏感性三者之间 的关系提供了理论基础和合理建议。

  • 2021-05-07
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基于物联网的保育猪舍环境监控系统

保有猪含内部小气候环境对确保仔猪的正常生长关系重大,该文基于物联网技术开发了保育含环境可视化调控系统。采用Zibee无线技术将含内各保育床及周国设各组成无线网络系统,以ARM-LINUX嵌入式服务2为现场控制中心。系统依据分布于各保有床内的传感器获得的环境参数,精编调节各保育床内的小气候环境。通过WIFI无线技术将服务器与INTERNET无缝连接,使用户端延伸并扩展到留含及室内设备,实现环境与设备之间,环境与人之间进行信息交换。采用BS (河览器服务器)模式,实现通过浏览器过程实时监控张个。试验结果表明,该系统性能稳定,信息无线采集、环境自动调控及远程可视化调控均达到实际需求,适合保育猪舍环境智能化精准管理,可应用于自动化、智能化

  • 2021-04-29
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智能建筑论文

以建筑物为平台,以物联网技术为技术支撑,兼备信息设施系统、信息化应用系统、建筑设备管理系统、公共安全系统等,集结构、系统、服务、管理及其优化组合为一体,向人们提供安全、高效、便捷、节能、环保、健康的建筑环境。

  • 2021-04-21
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新基建,新动能——后疫情时代的智慧城市建设展望

疫情初期,突发性高是其明显特征:我国病例数日均数千个,10天内病例数超非典。随着时间推移,疫散性广的特征随之凸显:疫情已从初期少数国家迅速至全球。同时,疫情还引发了一系列社会问题,都对政府的治理能力带来巨大挑战。

  • 2021-05-12
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康艾注射液联合DP方案治疗老年中晚期非小细胞肺癌近期效果及对患者免疫功能影响

目的 探讨康艾注射液联合 DP 方案治疗老年中晚期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)的近期效果及对免疫功能的影响。 方法 选取老年中晚期 NSCLC 94 例,根据治疗方法不同将其分 为观察组(49 例)和对照组(45 例)两组。 观察组采用康艾注射液联合 DP 方案(顺铂联合吉西他滨)治疗,对 照组采用 DP 方案治疗,均连续治疗 4 个周期。 观察比较两组治疗后近期效果,治疗前后血清免疫指标和可 溶性白细胞介素-2 受体(SIL-2R),以及治疗期间毒副反应发生情况。

  • 2021-04-23
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