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滤波视觉跟踪算法研究及在智能机器人中的应用_万好

滤波视觉跟踪算法研究及在智能机器人中的应用

  • 2022-05-12
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城市发展模式变化对地下水补给的影响——以北京市大兴区为例

近年来,城市发展模式由资源消耗型转变为智慧生态型。人类活动对地下水环境不再仅带来“负效应”,更通过管网渗漏、人工补给、节水压采等途径逐渐突显出对地下水资源的“正效应”,因此,需要从“正负效应”综合分析城市化对地下水资源的影响。北京市大兴区具有城市发展模式转变的典型特征,以 1996 年、2006 年、2016 年为时间节点,分析该地区浅层水在城市发展过程中的时空变化特征。分析表明大兴区城市化扩张明显,建设用地的面积占比由 1996 年的 19.80% 增长至 2016 年的 53.61%,而水位变幅小于 0.3 m 的区域面积从 1996 年的 5.17 km2 增长至 2016年 507.99 km2,与建设用地的范围高度重合。不透水面空间的连续性和集中性,更易阻碍雨季降水对地下水的补给,致使水位变幅减弱。随降水量的增加和再生水的推广利用,浅层水位得到控制并回升 , 局部范围甚至改变了原有的地下水流场状态。2006—2016 年浅层地下水储量增加约 0.72 亿 m3,灌溉区和永定河沿岸的增加量占其中的 83.33%。人工补给已经是除自然降水外不可忽视的地下水补给方式,并使人为活动产生的“正效应”在对地下水资源的影响中发挥主导作用。

  • 2021-04-25
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不确定环境下的群智能时域鲁棒优化研究

不确定环境下的群智能时域鲁棒优化研究成果

  • 2022-05-12
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切削加工过程中振动状态及刀具磨损的智能监测技术研究

切削加工过程中振动状态及刀具磨损的智能监测技术研究

  • 2022-04-27
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  • 186页
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人工智能焦虑的成因、机理与对策

近年来,人工智能技术的快速发展和应用,带来了诸多经济与社会问题,由此引发了人们 对“机器换人”的担忧和技术性失业的焦虑。围绕人工智能技术进步引发的心理焦虑,从就业替代、工作 价值伦理挑战、基本心理需求满足三方面分析人工智能焦虑形成的主要原因,结合创新扩散理论和资源 依存理论,探究了人工智能技术进步通过信息传播与扩散,逐渐改变社会大众认知、情感和行为倾向的过 程。最后,通过建立人工智能网络舆情监测系统、设立专项基金、尽快出台相关法律、建立健全社会保障 制度等措施,减缓人工智能发展给社会大众带来的心理焦虑。

  • 2021-06-29
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基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计—总体设计

本设计是基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计一总体设计,首先根据设计任务对机械传动部件进行计算与选型,其次是步进电动机的计算选型:由于系统采用的是半闭环控制,因此机械系统装配有增量式旋转编码器。

  • 2021-04-22
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基于BIM的装配式建筑智慧化管理体系研究

为提高装配式建筑管理水平,提出慕于BIM的装配式建筑智慧化管理体系。利用BIM技术,录入各个阶段的建筑信息,构建基础信息构架,在BIM信息库中提取信息结果,构建建筑相关结构的三维动态,模拟建筑施工作业全过程,为施工项目管理提供依据。描述建筑几何信息和非几何信息,为管理者提供相关数据信息资料,使其通过观察BIM建筑模型,全面监控建筑的运维阶段。选取写字楼作为验证对象,结果表明,相比传统管理体系,此次体系使建筑管理工作更加高效简单,日.提高了资源使用率和资产回收价值。

  • 2021-04-25
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大能源思维与大数据思维的融合(一)大数据与电力大数据

大能源思维将电力视为能源生产与消费全流程中的枢纽环节,藉此推动上游一次能源的清洁替代与下游终端能源的电能替代,支撑能源的可持续发展。大数据思维将各种数据资源从简单的处理对象转变为生产的基础要素。这两种思维的融合,使电力大数据成为大能源系统广泛互联、开放互动及高度智能的支撑,包括:广域多时间尺度的能源数据及相关领域数据的采集、传输和存储,以及从这些大量多源异构数据中快速提炼出深层知识并发挥其应用价值。作为两篇论文中的开篇,在演绎大数据基本概念、结构类型及本质特征的基础上,归纳电力大数据的特点。针对综合能源,通过基于数学模型的因果型数据、无因果关系的统计型数据以及参与者博弈型数据的融合,构建信息能源系统的知识挖掘平台。其续篇将讨论信息能源系统,并通过若干案例,反映大数据思维对提高大能源经济性与可靠性的贡献。

  • 2021-04-21
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