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窄带工业物联网的信道传播特性研究

近年来,随着第五代移动通信系统(Fifth Generation Mobile Communication System,5G)的快速发展、人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的不断成熟以及工业产品的需求升级,工业制造需以工业物联网(Industrial Intemet ofThings,IIoT)技术为基础,将制造业向以智能制造为主导的“工业4.0”转型,旨在做到高效、安全、智能的工业生产。因此,探索工业场景下的无线信道特性对推动IIoT技术发展十分重要。

  • 2021-07-01
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基于编码结构光的工件装配缺陷检测方法研究

作为智能制造的重要组成部分,工业零部件装配缺陷三维检测技术一直是国内外学者研究的热点及前沿。其研究内容主要包括三维点云重建技术和三维装配缺陷检测技术两个方面,本文的研究内容也主要从这两个方面展开。

  • 2021-07-01
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2D90组合压缩机气阀装配机械手设计研究

随着“中国制造2025”计划的有序推进,自动装配技术在智能制造领域日益重要。因此,对于压缩机生产企业来说,压缩机的自动化装配需求日渐突出。为完成复杂的装配任务,应用六自由度串联机械手对部分零部件进行自动装配是更合理的选择。

  • 2021-07-01
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工业物联网电磁噪声测量与分析

随着“工业4.0”、“2020地平线”、“中国制造2025”等战略计划的提出,标志着工业制造领域逐步向着自动化、智能化的方向迈进。将信息化设备应用于传统的加工制造业已经成为实现智能制造、智慧工厂的必然要求,工业物联网技术应运而生。工业物联网技术成本低、部署简单,可以有效地提升工厂的生产效率、改善产品质量、降低产品的加工成本。但是工厂中变频器、稳压器和电焊机等机械加工设备在工作时会辐射出大量的电磁噪声,这些电磁噪声会干扰以低功耗无线传感芯片为核心的工业物联网系统。

  • 2021-07-01
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基于力反馈的机器人磨抛去除控制研究

随着科学和技术的不断发展,以工业机器人为标志的智z日‘匕t-.制造在各行业的应用越来越广泛。为提高产品加工精度及减少人力成本,关键工艺环节逐步由工业机器人代替工人操作。与工业机器人相比,传统手工加工重复性差、加工效率低,且工人经验水平、情绪等对加工质量都会产生一定影响,难以保证工件加工的一致性,而工业机器人磨抛能够保证较高的加工精度和表面质量,实现高效率、高质量磨抛。在工业机器人磨抛加工过程中,机器人对磨抛接触力的感知和控制能力影响着加工过程中接触力的稳定性,稳定的磨抛接触力往往决定着磨抛后工件的加工精度和表面质量,因此,磨抛接触力的控制十分重要,合理的力控制技术是实现恒力磨抛的关键。本课题以喉道调节片热障陶瓷涂层定量去除为研究对象,主要工作包括机器人磨抛系统平台的搭建,磨抛系统数学模型的建立,模糊自适应PID控制技术的研究,最后进行了基于力测量、力反馈及力控制的机器人磨抛定量去除实验,验证了模糊自适应PID控制技术的可行性及有效性。本课题的主要研究内容包括以下几点

  • 2021-07-01
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金属零件缺陷的激光修复技术研究

在各国大力倡导绿色制造、智能制造、应对气候污染、促进节能减排及加强循环经济的背景下,激光再制造作为新世纪新兴的绿色制造技术,可有效解决缺陷零件快速修复的难题,实现缺陷零件的继续服役的条件,是各国工业领域技术革新的新方向。

  • 2021-07-01
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工业机器人谐波减速器磨损失效机理研究

随着中国制造2025和工业4.0时代来临,面对汽车、机械、电子、国防军工等领域对于工业机器人庞大的应用需求,重庆市亟需突破机器人精密减速器等关键零部件的技术瓶颈,振兴本土机器人企业发展。针对复杂工况下工业机器人谐波减速器长时间运行导致精度逐渐衰退等问题,本文首先确定某六自由度工业机器人J6关节配备的谐波减速器结构设计参数,并建立三维有限元仿真模型,然后根据谐波减速器的输入转速、负载、润滑等方式,推导出不同工况润滑方式下谐波减速器主要摩擦接触副间磨损失效模型,同时得到工况负载下谐波减速器中薄壁轴承关于柔性套圈失效的疲劳磨损寿命模型,最后建立谐波减速器主要接触副产生的磨损累积的精度失效模型,分析磨损对谐波传动效率、回差以及啮合传动的变化规律,探究谐波减速器的磨损导致的精度退化失效机理。针对谐波减速器主要接触副磨损累积导致谐波传动精度衰退机理的研究,对延长工业机器人的使用寿命、谐波减速器精度补偿及其设计提供重要参考,对促进重庆智能制造及其产业转型具有重要的经济价值。本文的主要研究工作如下:

  • 2021-07-01
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智能船舶背景下S公司船员知识更新培训研究

在全球一体化的大背景下,各个国家之间的贸易总量不断攀升,在体量增大的同时,对货物运输的标准也随之提高。在所有的运输方式中,水路运输有运输体量大、成本低的优点,在货物运输中拥有不可替代的作用。随着全球通信技术地不断发展,2015年5月,我国发布了《中国制造2025)),对高技术船舶、船舶智能制造等方面进行了详细阐述。随着船舶技术的不断进步,加上网络通信技术以及船舶导航控制系统的升级优化,我国船舶智能化水平不断提升,智能船舶的发展已经成为了船舶行业的趋势,传统的船舶行业将发生一场变革。智能船舶带来的变革是多方面的,就船员培训来说,智能船舶的发展将改变船员的岗位职责和工作方式,对船员的知识和技能要求必然越来越高。而传统的船员培训己经不适应智能船舶背景下对航运人才培养的需求,需要建立一套新的船员培训体系。

  • 2021-07-01
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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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2025年中央经济工作会议指出,我国经济基础稳、优势多、韧性强、潜能大,长期向好的支撑条件和基本趋势没有变,经济发展前景十分光明。面对全球经济格局。深度调整,国内居民财富持续积累与资产配置需求日趋多元化,中国财富管理市场机遇与挑战并存。

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