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基于视觉的机械臂工件抓取系统研究

在以智能制造为核心的时代背景下,随着中国制造水平的不断提升,示教型机器人 完成工件抓取操作时必须要经过逐点的精确示教,其局限性已经十分凸显。针对上述问 题,本文引入了机器视觉系统。本文主要结合图像识别与定位、轨迹规划和伺服控制等 技术,对基于视觉的机械臂伺服控制系统进行研究和开发。

  • 2021-07-01
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组合服务隐私信息泄露检测方法研究

物联网作为国家新兴战略产业,广泛应用于数字家庭、智能制造、智慧城市等领域。单个物联网的服务能力有限,难以满足用户复杂的服务需求,服务多域共享、动态整合、协同开发成为物联网服务开发的新模式。因组合服务所涉及的隐私信息敏感程度不一、隐私信息间相互依赖关系复杂以及服务间调用权限动态变化等特点,导致组合服务存在隐私信息聚合、隐私信息越权访问等隐私信息泄露问题。如何检测组合服务共享过程中的隐私信息泄露成为组合服务的关键研究点,本文聚焦于组合服务的隐私泄露检测,主要工作如下

  • 2021-07-01
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HBase中面向多源异构时序数据的高效能存储策略研究

随着物联网、5G 和人工智能等技术的发展,在类似于网络安全态势感知、智能制造、智慧城市这样的综合性信息应用系统中,对不同来源的异构时序性日志数据的需求呈现爆炸式增长。传统数据库系统无法应对这些海量异构数据的统一存储要求,HBase 作为一种分布式列族数据库,因其具有良好的可扩展性,可以解决该类应用场景中的海量数据存储问题。目前 HBase 所采用的分区存储机制以及相关负载均衡策略,能让各 RegionServer 上 Region 数目大致相同,但各 Region上数据访问请求不均等,容易引发数据负载倾斜问题,从而极大地影响其读写性能,无法有效的应用到上述应用场景中。

  • 2021-07-01
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W公司生产部员工绩效考核体系改进研究

近年来,四川省所拥有的航空研发与智能制造的产业链在整个国内通航产业普遍发展乏力的困境中,体现出强大的产业集群效应。在此行业背景下,涌现出一大批优秀的军民融合民营企业,W 公司作为其中的典型代表企业,不仅积极展开外部战略布局,而且也在不断探索提升内部科学管理水平的方式。绩效考核体系作为现代企业管理和人力资源管理体系的核心组成部分,对企业科学管理水平的提升有着非常重要的意义。面对企业当前的飞速发展,W 公司高层管理者一致认为建立一套符合公司实际情况的员工绩效考核体系刻不容缓。

  • 2021-07-01
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面向人工智能安全的政策与应用发展分析_卢旗

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  • 2021-07-19
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眼科数据中心和智能服务云平台的建设思路_晏丕松

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  • 2021-07-18
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人工智能技术在临床医疗中的应用概述_张戎

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  • 2021-07-18
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美国人工智能医疗器械监管与应用分析_严舒

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  • 2021-07-18
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