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夜巡机器人姿态与运动控制研究

近年来,随着互联网、人工智能等高新技术的快速发展,机器人的新技术、新产品也大量涌现,这既为智能制造行业提供了新的突破口,也从各方面改善了人们生活。机器人技术的应用已扩散到各个领域,其中,在深度融合互联网、物联网、人工智能、大数据的“智慧监所”建设中,安防机器人为提升监所智能化管理水平作出了巨大贡献。夜巡机器人作为一款安防机器人主要应用于看守所、监狱等室内场景,通过拟人化夜间巡逻监视工作,代替监所值班人员执行监室夜间巡逻任务,可减轻值班狱警的工作压力,降低狱警处理的危险性,提高监狱的安全监管水平。

  • 2021-07-01
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基于在线机器学习的工业控制系统入侵检测算法研究

工业控制系统是实现智能电网、智能制造等的核心与关键。开放性、智能化、网络化、实时性等导致工业控制系统面临严峻的信息安全挑战。工业控制系统的入侵具有时间跨度大、先验知识少等特点,导致基于规则和基于批量学习的入侵检测算法在实时性和效率方面无法满足工业控制系统的需求。工业控制系统的入侵检测算法核心在于数据分布不平衡情况下的跨时空传感器与控制器信息快速、实时、准确分类。本文针对工业控制入侵检测系统的实时性要求,采用在线机器学习(online learning)模式,研究工业控制系统的入侵检测算法,实现入侵行为的快速、准确识别。

  • 2021-07-01
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智能家电用户满意度调查分析

随着信息化水平和人工智能技术的不断?高,智能制造迅速发展起来,其中智能家电市场也在飞速成长,这吸引了许多传统家电企业与互联网企业的加入。2017 年中国智能家电行业市场规模达到了 2828 亿元,全年同比增长了 3.75%,甚至还会继续增加,导致智能家电市场的竞争状况激烈,智能家电生产商的发展面临着巨大的机遇与挑战,一方面,用户需求的?升给厂商带来巨大的利润;另一方面大量生产智能家电的企业涌入,对每个厂商的家电个性化?出了更高的要求。用户购买智能家电的满意度评价正是当前厂商希望及时获取的信息。如果厂商能够定期监测用户满意度情况,明确用户对不同类别智能家电的满意度,关注因素及因素间相互关系,无疑会?升自己的品牌竞争力。

  • 2021-07-01
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基于MOM框架的生产物料配送系统研究

在市场竞争加剧、企业生产管理水平仍待提升的背景下,智能制造相关技术的发展日新月异。与此同时,越来越多的企业注意到生产物流的智能化升级将是构建未来智能工厂的基石。在此背景下,构建整合企业物流相关业务的一体化管理信息系统,并研究应用于物料配送活动的理论与方法具有重大意义。

  • 2021-07-01
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双舵轮AGV定位和建图的关键技术研究

自动引导小车(Automated Guided Vehicle AGV)在智能制造行业中发展迅速,其中定位和建图是实现 AGV 导航系统的核心问题之一。本文以实际项目为依托,在实际工厂中搭建了双舵轮 AGV 搬运平台,对基于双舵轮 AGV 的定位和建图技术进行了深入的研究。主要的研究工作包括

  • 2021-07-01
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单目视觉姿态自动测量方法研究

单目视觉测量技术以其高精度、非接触性和结构简单等优点一跃成为智能制造、航空航天、人工智能等领域的研究热点,其中高精度的姿态测量技术已经成 为单目视觉测量领域迫切需要解决的难题和重点研究方向之一。针对目前基于合作目标的单目姿态测量方法需要人为手动匹配特征点和像点之间的对应关系,存在耗时、非自动等问题,本文提出一种基于合作立体靶标的单目视觉姿态自动测量方法,对姿态自动测量算法、合作靶标的设计以及图像特征提取等进行了研究,并搭建了系统软硬件平台对姿态测量精度进行了验证。主要研究工作如下

  • 2021-07-01
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北京大学中国经济研究中心患者成本分担变动对医疗费用和健康结果的影响基于住院病案首页数据的经验分析39页

利用 G 市高质量住院病案首页数据和 2018 年 1 月 1 日 G 市城乡居民医保报销政策变动的外生冲击,本文研究了降低患者成本分担程度对医疗费用、服务利用、风险保护和健康结果的影响。基于双重差分法的估计结果显示:(1)降低患者成本分担显著增加了住院总费用和住院天数,但对住院人次数没有显著影响;(2)住院费用的价格弹性约为-0.11,并且病情严重程度越高、医院级别越高,其费用的价格弹性越低;(3)医保报销政策变动对住院患者死亡率没有显著影响,但显著降低了自付费用和自付比例,增加了风险保护。成本收益分析结果表明,适当降低医保起付线和提高报销比例有利于社会福利改善

  • 2021-07-01
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球团矿在环冷机中冷却过程的数值模拟分析

随着国民经济的发展,对钢铁企业智能制造、绿色生产的要求日益迫切。高炉炉料结构优化已成为炼铁行业主流发展趋势。环冷机作为球团矿质量把控的末段设备,一直以来针对球团冷却过程缺乏系统研究分析。因此,采用数值仿真模拟球团降温的具体过程,探索球团矿冷却过程的变化规律已成为十分重要的研究课题。

  • 2021-07-01
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