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我国工业机器人产业国际竞争力研究

在后金融危机时代,以制造业为核心的实体经济对经济发展和社会稳定的支撑作用愈发凸显。在此背景下,美国组织和实施“再工业化”战略,以重塑制造业的竞争优势;德国也推出工业4.0战略,以保持并提升其工业竞争力。发达国家的这些战略使全球制造业的竞争更加激烈。同时,我国还经受来自其他新兴市场国家的竞争压力,这些国家加速谋划和布局,踊跃参与世界产业再分工,承接产业和资本转移,拓展外部市场空间。中国制造业面临来自发达国家和其他发展中国家的“双向挤压”,外部压力可见一斑。同时,我国国内面临“经济增速换挡期、结构调整阵痛期、前期刺激政策消化期”的“新常态”。在外部竞争加剧与国内调整压力并存的背景下,我国政府推出《中国制造2025>>,这为中国今后十年实施制造强国战略提供了行动纲领。智能制造作为“中国制造2025”的主攻方向,它是用工业机器人等智能装备对传统制造业进行升级和改造,这对提升我国传统制造业的国际竞争力很有帮助。

  • 2021-06-30
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基于数字孪生的机床加工过程虚拟监控系统研究与实现

随着传统制造业与互联网信息技术的逐渐融合,传统制造向智能制造转变。智能制造的基础是物理空间与数字空间的互联互通,而数字孪生是实现物理空间与数字空间融合最佳途径。本文基于数控机床的数字孪生,研究了机床加工过程多源异构数据的可视化监控技术、机床数字孪生物理规则的融合方法,最终开发了基于数字孪生的机床加工过程虚拟监控系统。

  • 2021-06-30
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商用车白车身主拼自动焊装工位的设计与仿真

在快速发展的商用车白车身智能制造行业中,焊装产线作为车身生产的四大工艺的关键环节,主要任务是完成白车身冲压件的装配和焊接工艺,其设计前瞻性、全局性、技术应用自动化和智能化水平对整车的生产质量和数量、可靠性及产品升级换代存在着直接的影响。

  • 2021-06-30
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物理模型驱动的工业机器人能耗数字建模研究

当前全球制造业正加速向智能化目标迈进,智能制造已经成为世界各国制 造业的共同发展方向。工业机器人特有的高效率、智能化和高自动化能力,使 其越来越广泛地应用于制造业的各种制造过程中,是推动智能制造发展的一类 关键智能装备。然而,工业机器人的大规模使用也伴随着高度密集以及大量的 能源消耗,同时,日益增加的环境能源压力与制造业的转型升级对工业机器人 能耗提出了更高的要求。而对工业机器人能耗的定量分析和计算能够为减少其 在制造过程中的能源消耗提供依据,因此为了促进制造业的节能降耗,对工业 机器人能耗进行有效的建模、仿真以及预测显得十分必要。

  • 2021-06-30
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基于UDF的船用柴油机关重件MBD快速建模技术研究

随着“中国制造 2025”的提出和“工业 4.0”理念的普及,智能制造已经成为中 国制造业的发展方向,产品信息数字化是实现智能制造的前提,应用基于模型定义 (Model Based Definition, MBD)的技术理念是产品信息数字化技术发展的必然趋势, 船用柴油机的制造正逐步应用智能制造技术,所以船用柴油机制造企业急需具备快速 创建产品 MBD 模型的能力以满足日益增长的建模需求,从而使三维模型成为产品信 息的唯一载体。因此,本文以船用柴油机关重件为研究对象,提出了基于用户自定义 特征(User Defined Features, UDF)的船用柴油机关重件 MBD 快速建模方法,首先分 析船用柴油机关重件的设计特征,构建船用柴油机 UDF 库;然后提出了三维特征快速 联结方法,实现 UDF 快速定位;最后提出基于 UDF 的三维标注整合方法,以实现三 维智能标注,满足 MBD 模型快速创建的需求。

  • 2021-06-30
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智能柔性焊接规划、预装校准与视觉跟踪研究

工业制造己将先进生产理念如“4.0”、“物联网”、“中国制造2025”的宏伟蓝图展现在我们面前,大力发展智能制造业、柔性生产已被列入国家战略高度。智能制造并不只是简单的融合诸如信息、自动化、计算、传感等先进的科学技术,而是一个可以先进行规划,然后完成产品的整个生命周期衔接的过程。

  • 2021-06-30
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两化融合背景下三维打印设计制作紫砂壶的应用研究

随着社会经济的发展,以互联网为代表的信息化技术正渗透到我们的日常生活中,更重要的是,它已经进入到工业化进程中的各行各业。当前,全球正出现以信息网络、智能制造、新能源和新材料为代表的新一轮技术创新浪潮,我国也因此开始倡导各行各业要在两化融合的背景下进行转型。宜兴紫砂作为传统产业之一,也受到了极大的影响与冲击。过去的设计制作方式局限性很大,设计者只能通过传统手法来进行紫砂壶的设计制作,而如今通过运用高科技信息技术如三维打印,使得紫砂壶的设计和制作更方便、快捷和高效。三维打印在紫砂壶设计领域的广泛应用,极大地提升了紫砂壶艺术设计的表现力,同时,它开拓了设计者的思维,丰富了产品的表现形式,引导了大众的审美理念,将紫砂壶设计带入了一个新的高度。所以说,两化融合是这个时代进步的必然结果,是工业化和信息化融合的前进方向,是调整紫砂壶设计思维、转变紫砂壶设计制作模式的必然要求。

  • 2021-06-30
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基于深度学习的绞线式弹性毫微型插针表面缺陷检测关键技术研究

绞线式弹性毫微型插针由 10 股铜合金丝绞制而成,六七毫米长、直径小于 0.2 毫米,是高端电子元器件的主要连接器配件,广泛应用于载人航天、探月、北斗、大飞机和高分辨率对地观测系统等国家重大航空航天工程。在绞线式弹性毫微型插针加工过程中,由于加工误差,会出现各种质量缺陷。为保证产品的质量,应及时剔除不合格产品,但由于绞线式弹性毫微型插针产品体积小,质量要求高,质检员不能手工拿持产品进行剔除,需要用镊子在显微镜下逐只目检,效率低下,工作量大,严重影响绞线式弹性毫微型插针的生产效率。因此,如果能将绞线式弹性毫微型插针自动分拣到合格、针头散丝、压扁或鼓包、废品等接料盒中,对提高绞线式弹性毫微型插针缺陷检测效率,缩短检测时间,降低生产成本,提升产品的市场竞争力和增加用户满意度具有重要意义。

  • 2021-06-30
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