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船用柴油机三维装配工艺设计系统与MES集成技术研究

船用柴油机作为一种典型的复杂产品,其零部件众多、结构复杂的特点为装配工艺设计和装配工艺执行带来了较大的挑战。在制造业全面追求智能制造的大趋势下,引进先进的设计与制造系统已成为提高企业竞争力的重要途径之一。然而,某船用柴油机制造企业由于设计环节与制造环节的脱离,在引进三维装配工艺设计系统和制造执行系统(简称 MES)的基础上,依旧还存在工艺资源配置不合理、工艺信息现场可视化效果差、工艺诊断困难等问题。针对这一系列的问题,本文从集成的角度出发提出了基于多指标的工艺资源优化配置方法、基于网页发布技术的工艺可视化输出方法以及基于控制图的质量控制与诊断方法,并详细阐述了各类方法的实现流程。最后,从船用柴油机制造企业的实际需求出发,开发了船用柴油机三维装配工艺设计系统与MES 集成模块。

  • 2021-07-01
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基于激光雷达的AGV室内导航软件开发

随着智能制造的快速发展,高端智能化物流设备的需求越来越旺盛。AGV 作为自动化、智能化物流设备在许多行业发挥着重要作用。导航技术是 AGV 的核心技术。AGV 准确地感知环境信息以及构建环境地图是实现自主导航的基础。因此,本文采 用激光雷达作为传感器,研究并开发了基于图优化的 SLAM 方法和基于栅格地图的路径规划方法的 AGV 室内导航软件。

  • 2021-07-01
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机器人曲面加工的视觉引导与运动控制方法研究

机器人的工业应用在先进制造业领域有着重要的地位,自动化生产的装备已经成为了现今的主要需求。自由曲面加工还存在不少的技术难题,造成了任何的加工方式都不能够完全地满足高精度零件生产的需求,所以复杂曲面在完成初步加工后,都需要再附加平滑加工、研磨和抛光等精加工工序。然而表面的人工精加工耗费时间,且无法确保加工质量,急需机器人作业。在精密装配、抛光打磨、修刮清洗等作业中,会发生机器人和环境的交互作用,交互力的大小会对加工作业的精度和质量产生显著的影响,因此实现主动柔顺控制具有重要意义。本课题以自由曲面精加工机器人为主要研究对象,搭建了高端制造机器人自动化作业生产线,并进行了柔顺研究与试验验证。

  • 2021-07-01
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传感器网络与云统一连接框架设计与实现

随着云计算技术与物联网应用的快速发展与融合,传感器云成为一种新兴的云计算平台,支持互联传感器设备与云应用程序及其他设备交互,在云中心进行物联网智能数据分析,成为智能城市、智能制造、智能家居等领域的支撑平台。然而,在构建传感器云过程中仍然存在一些关键问题需要解决,比如,异构传感器网络的统一接入,传感器数据实时处理,以及网关应用功能热更新。

  • 2021-07-01
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加热炉能效在线评估及设备管理系统研究

随着工业智能制造 4.0 的提出,化工企业运用工业过程大数据处理技术分析加热炉 运行情况,进而提高加热炉能效成为了企业发展的目标之一。虽然现阶段石化企业在长 期发展运营过程中积累了大量的设备运行和维护数据,但却缺乏对信息的深层次处理和 决策。现场工作人员和管理人员在进行决策时,需要花费大量的时间,不能及时有效的 对加热炉运行做出合理的建议

  • 2021-07-01
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企业创新方法体系构建及其应用研究

“自主创新、方法先行”,创新方法是指导创新方向、加快创新进程、减少创新成本,支撑“大众创业、万众创新”的重要工具。论文选题源自 A 企业承担的国家科技部项目“面向激光装备智能制造的创新方法系统性应用研究与示范(项目编号:2016IM030300)”,针对当前企业所应用的创新方法较为单一的问题,对企业创新方法体系的构建及其应用进行研究,目的是帮助企业实现多种创新方法的融合应用,全面提升企业的自主创新能力。

  • 2021-07-01
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基于Kafka的数字化制造车间大数据处理平台设计与实现

随着工业大数据、智能制造等概念兴起,设备数据作为能够直接反映制造过程的“第一手信息”越来越被重视。数字化制造车间作为现代制造业的基本单元,如何高效利用海量异构制造数据,是制造业现代化进程中必须解决的问题。

  • 2021-07-01
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基于区块链的物联网节点可信计算与隐私保护方法研究

近年来,物联网(Internet of Thing, IoT)技术及其创新应用,在智能制造、智能家居、智慧城市等领域迅速发展,改变了原有的生产模式,也为人们的生活带来了前所未有的便利。但是,无处不在的物-物互联和人-物数据交换,也对敏感信息的采集、传输和交换过程提出了更高的安全保障要求;而物联网海量节点数据交换引发的超大规模并发数据处理需求,更是对现有数据中心计算、存储和稳定服务能力的巨大挑战。

  • 2021-07-01
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