基于正态分布函数的工业机器人轨迹规划及仿真分析

进入二十一世纪以来,以智能制造为核心的新一轮工业革命正在悄然发生。发达国家均将制造业升级作为工业改革的首要任务,而工业机器人作为智能制造的核心技术,已成为衡量国家制造业水平的重要标志。自德国提出“工业 4.0”以及美国“再工业化”之后,2015 年 3 月 5 日李克强总理在《政府工作报告》中首次提出“中国制造 2025”的宏伟计划。其目的就是为了提高中国制造业的国际竞争力,在新一轮工业革命中占领先机。

  • 2021-07-01
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