基于激光雷达的AGV室内导航软件开发

随着智能制造的快速发展,高端智能化物流设备的需求越来越旺盛。AGV 作为自动化、智能化物流设备在许多行业发挥着重要作用。导航技术是 AGV 的核心技术。AGV 准确地感知环境信息以及构建环境地图是实现自主导航的基础。因此,本文采 用激光雷达作为传感器,研究并开发了基于图优化的 SLAM 方法和基于栅格地图的路径规划方法的 AGV 室内导航软件。

  • 2021-07-01
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