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智慧医院建设方案

电信运营商数据光纤、电话光纤、有线电视信号光纤等外部通信网,预留运营商接入条件。本工程外线光纤、电话、电视等信号,从院区南侧及西侧接入。本次设计预留弱电线间和相关机房条件,由当地电信运营商负责设计和建设。

  • 2021-07-12
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面向再制造拆卸产品的工业机器人视觉识别与定位研究

随着工业机器人作为一种先进的智能制造装备被不断引入各种复杂工业环 境,市场对机器人的智能性、精准性、稳定性等也提出了更高的要求。机器视 觉作为机器人感知环境的核心技术之一,可以提高工业机器人的自主能力,增 强其灵活性,因此在研究和生产领域得到了极大的重视。尽管在基于工业机器 人的再制造拆卸领域,机器视觉的研究已经取得一些成果,但多数方法是基于 人工特征提取的传统图像识别算法,特征的选择仍需要依靠专业的知识背景, 并且在复杂环境下鲁棒性较差,难以实现高效率的目标检测。

  • 2021-07-01
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基于政策文本量化分析的河南省智慧城市建设主体研究_杨凯瑞

本研究以2008—2019年河南省政府及直属部门颁布的124份推进智慧城市建设政策为样本,采用SPSS19.0和EXCEL等统计分析软件,对河南省智慧城市建设政策发布主体结构进行研究。研究结果表明:河南省智慧城市建设主要由河南省人民政府和河南省人民政府办公厅统筹规划,以自上而下开展为主要形式;发文主体层次与发文数量呈正相关关系,而发文主体领域与发文数量无关;不同领域发文主体在同一年份的表现差异很大,但同一领域发文主体在不同年份政策出台数量相对稳定,并呈现阶段式数量特征;治理主体在各个年份发文数量离散程度差异很大,参与治理主体逐步增多,但各部门合作并不密切。在此基础上,对未来河南省出台智慧城市建设政策提出三点建议。

  • 2021-07-01
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基于MRAS的交流伺服电机参数在线辨识研究

以智能制造为主导的“工业 4.0”成为了世界技术发展的新风向标,机器人与高档数控机床被大量应用到传统工业与高科技领域中。伺服系统作为关键零部件之一,直接决定了机器人与数控机床的性能。伺服系统控制器设计往往依赖精确的电机参数,但电机的定子电感、定子电阻、转子永磁体磁链与转动惯量等都会随着电机工况与负载的改变而发生变化。目前仅靠改进控制方法还无法完全消除参数变化的影响,因此对电机进行准确的参数辨识尤为重要。针对上述问题,本文主要对伺服电机的参数在线辨识以及辨识系统的误差补偿进行研究。

  • 2021-07-01
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集成电路行业(封测)深度研究报告

集成电路行业(封测)深度研究报告

  • 2021-07-01
  • 阅读143
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视觉循线导航AGV的引导线与障碍物识别方法研究

随着“智能制造”理念的提出,物流行业也朝着智能化的方向发展,自动引导车(AGV,Automatic Guided Vehicle)作为自动化物流升级的重要装备,已经在仓储物流运输、生产搬运等有了成功的应用。为了应对不同应用场景,市场上出现了各种导航方式的 AGV,其中视觉导航 AGV 具有成本低、对环境“零入侵”和智能化程度高等优点,因此受到国内外企业和学者的大量关注。但是环境中存在光照不均匀、地面污染、障碍物阻挡等干扰会对视觉导航 AGV 引导精度和行驶安全造成较大影响,因此本文基于视觉循线导航 AGV 的引导线和障碍物识别方法进行深入研究,主要研究内容和成果如下

  • 2021-07-01
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面向智能工厂的光伏微网能量管理策略优化算法研究

近年来,随着科技的不断进步和飞速发展,“智能制造”作为全球制造行业的发展趋势,智能工厂成为未来工业体系中的重要角色之一。同时,社会的飞速发展使得电力需求随之大幅度增长,但能源短缺与环境污染问题日益严峻,在此背景下,太阳能的开发与利用得到大力发展。而微网正是组织太阳能发电的主要途径之一。当前面向智能工厂的光伏微网系统主要存在如下问题:适用于微网能量管理的优化算法大多存在收敛到局部最优,产生“早熟”等缺陷;当前智能工厂存在供电成本较高、能量管理混乱等问题。这些问题的解决,对于光伏微网今后在智能工厂中的应用和推广,具有重要的实用价值和现实意义。

  • 2021-07-01
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城市运行指挥中心在新型智慧城市建设中的意义和实现路径探析_闫伟

城市运行指挥中心是新型智慧城市建设和发展的必然产物。新型智慧城市建设的关键在于"融合",城市运行指挥中心就是将城市看作一个可以融合的整体,将政府分散的部门信息资源及社会资源进行融合,打造整个城市运行的数据大脑、神经网络、指挥中枢,实现"全时空、全要素、全过程、可视化、智慧化、持续化"的城市运行管理,提升政府管理效能,服务资本市场,丰富市民体验感知。本文通过对全国先建城市的对比分析,探讨适合未来省会城市建设和发展智慧城市的城市运行指挥中心建设思路。

  • 2021-07-01
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