基于视觉反馈的机器人控制算法研究

2015 年国务院发布《中国制造 2025》行动纲领,为我国制造业从生产大国向生产强国迈进指明了方向,而工业机器人是实现智能制造和产业转型升级的关键。臂型机器人是指一种多关节机械手或多自由度的机器装置，是工业机器人中的重要一类，在工业制造业占有重要地位。但是，传统臂型机器人缺乏环境感知能力，无法对环境和目标变化实时作出快速调节。这导致传统机器人的灵活性和鲁棒性不足，也极大限制其在动态场景中的应用。因此，本文将视觉系统与机器人相结合，进行基于视觉反馈的机器人控制算法研究，有利于机器人目标跟踪、抓取、放置及避障等操作。

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东盟智慧城市建设的实践与探索_陈祝康

＜正＞智慧城市强调通过新一代信息技术,如云计算、大数据、物联网、空间地理信息技术等,提高城市的规划、建设、管理和智能服务水平,实现便利的公共服务、精细的城市管理、宜居的生活环境、智能化的基础设施和长期有效的网络安全等。近些年来,智慧城市理念引发越来越多的关注,智慧城市建设也在不同国家间相继开展,成为引领世界经济增长的重要引擎。在此国际背景下,东盟国家抓住机遇,纷纷加快智慧城市建设进程,以应对城市化快速发展过程中的交通拥堵、环境恶化、公共安全威胁等问题,促进东盟国家经济可持续发展。

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基于驾驶员风险认知的自动驾驶车辆运动规划研究

近年来，世界各国都将自动驾驶技术作为未来交通发展的重要方向，积极推动自动驾驶的技术研究和应用。我国高度重视自动驾驶以及智能网联汽车的发展，将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重要领域。运动规划作为自动驾驶的核心技术之一，其主要任务是在动态环境中规划智能车辆的执行策略。在日益复杂的交通环境中，车辆的行车安全受到许多因素的影响，这些影响因素可以分为驾驶员、车辆、道路和其他因素。在传统的运动规划方法的研究中，安全性主要基于车辆（自主车辆的运动学和动力学约束、其他交通参与者）和道路规则，很少考虑驾驶员的影响。本文主要研究结构化道路下行驶的自动驾驶车辆的运动规划方法，在保证安全性的基础上，深入研究了驾驶员的驾驶风格对运动规划的影响。本文的主要研究内容如下:

2021-07-01
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第2章智能感知

自动驾驶车辆上，至少安装了三套传感器系统：摄像头、雷达和激光雷达，传感器数量多达上千个，这样才能采集到车辆行驶过程中周遭的环境信息，完成智能行驶。

2021-07-08
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大厚板圆筒双面双弧焊接小车智能控制系统研制

工业 4.0 是定位于继机械化、电气化、自动化之后的以智能制造为主导的第四次工业革命，在这股浪潮下，制造业各领域都在全力向智能化推进。作为工业重要组成领域之一的焊接，智能焊接的发展也是必要而且紧迫的。同时当前船舶、海洋等行业的大厚板、大圆筒等工件的焊接仍采用较低级的自动化焊接小车施焊的方式，其存在着参数预置、不能在线调节、双面双弧焊时信息互不可见等问题，影响最终焊接质量，因此有必要对其进行改进升级。本课题主要是将工业物联网技术、软件技术运用于焊接，建立一套应用于大厚板圆筒双面双弧焊接的焊接小车智能控制系统，使整个焊接过程由自动化向智能化、网络化升级。

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数控机床可视化监控过程数据压缩技术研究

智能制造背景下，随着企业对数控机床可视化监控系统的智能化需求不断提高，海量的监控过程数据被实时采集。它们具有数据量大、数据增长快、数据价值大等特点，如何压缩并存储这些海量的数据成为企业信息化进程中一个亟待解决的难题。因此，本文对数控机床监控过程数据进行了深入的研究，在此基础上提出了监控过程数据的压缩策略，并将它们应用于数控机床可视化监控系统的开发中。本文的主要研究内容如下

2021-07-01
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工业控制系统密码应用体系化解决方案

在现今大力提倡“新基建”、“中国制造2025”、“工业4.0”的大背景下，工业互联网、物联网、智能制造、人工智能等新技术、新业态迅猛发展，以往相对封闭的工业控制系统也逐渐采用通用的通信协议、硬软件系统，信息技术（IT）与工业控制系统（ICS）的融合不断深入，越来越多的工业控制系统暴露于互联网上，导致工控系统面临的信息安全威胁日益加重。

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NB-IoT智慧灯控解决方案

针对城市照明目前存在的能耗高、管控难等问题，该方案有效提升了城市照明综合管理强度，对市政亮化建设起到了一定的推动作用。作为方案的核心产品，聚盒网关具有稳定的全网通极速体验，可以同时连接串口设备、以太网设备和WIFI设备，为物联网的应用搭建了完美的平台；SZ10-NB-IoT路灯控制器具有稳定可靠、传输能力强、便于监管等突出优点，在各个城市照明改造项目中表现出极佳的功能特性。

2021-07-13
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