近年来，世界各国都将自动驾驶技术作为未来交通发展的重要方向，积极推动自动驾驶的技术研究和应用。我国高度重视自动驾驶以及智能网联汽车的发展，将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重要领域。运动规划作为自动驾驶的核心技术之一，其主要任务是在动态环境中规划智能车辆的执行策略。在日益复杂的交通环境中，车辆的行车安全受到许多因素的影响，这些影响因素可以分为驾驶员、车辆、道路和其他因素。在传统的运动规划方法的研究中，安全性主要基于车辆（自主车辆的运动学和动力学约束、其他交通参与者）和道路规则，很少考虑驾驶员的影响。本文主要研究结构化道路下行驶的自动驾驶车辆的运动规划方法，在保证安全性的基础上，深入研究了驾驶员的驾驶风格对运动规划的影响。本文的主要研究内容如下:
