第2章 智能感知

自动驾驶车辆上,至少安装了三套传感器系统:摄像头、雷达和激光雷达,传感器数量多达上千个,这样才能采集到车辆行驶过程中周遭的环境信息,完成智能行驶。

  • 2021-07-08
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