视觉循线导航AGV的引导线与障碍物识别方法研究

随着“智能制造”理念的提出,物流行业也朝着智能化的方向发展,自动引导车(AGV,Automatic Guided Vehicle)作为自动化物流升级的重要装备,已经在仓储物流运输、生产搬运等有了成功的应用。为了应对不同应用场景,市场上出现了各种导航方式的 AGV,其中视觉导航 AGV 具有成本低、对环境“零入侵”和智能化程度高等优点,因此受到国内外企业和学者的大量关注。但是环境中存在光照不均匀、地面污染、障碍物阻挡等干扰会对视觉导航 AGV 引导精度和行驶安全造成较大影响,因此本文基于视觉循线导航 AGV 的引导线和障碍物识别方法进行深入研究,主要研究内容和成果如下

  • 2021-07-01
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