面向再制造拆卸产品的工业机器人视觉识别与定位研究

随着工业机器人作为一种先进的智能制造装备被不断引入各种复杂工业环 境,市场对机器人的智能性、精准性、稳定性等也提出了更高的要求。机器视 觉作为机器人感知环境的核心技术之一,可以提高工业机器人的自主能力,增 强其灵活性,因此在研究和生产领域得到了极大的重视。尽管在基于工业机器 人的再制造拆卸领域,机器视觉的研究已经取得一些成果,但多数方法是基于 人工特征提取的传统图像识别算法,特征的选择仍需要依靠专业的知识背景, 并且在复杂环境下鲁棒性较差,难以实现高效率的目标检测。

  • 2021-07-01
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