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RV减速器结构分析及轴承可靠性研究

二十一世纪以来,工业机器人为代表的智能制造产业发展迅猛,中国作为世界上的智能制造大国,激发了国内对工业机器人的需求。本土工业机器人厂商越来越多,越来越多的国产工业机器人出现在自动化生产线上。精密减速器、伺服系统和控制器为工业机器人的关键技术所在,其中,我国已经攻破了伺服系统和控制器中的技术难点,而精密减速器的研究投入较晚,设计技术和制造技术都不成熟,与国外产品差距较大,严重制约了我国工业机器人的发展。因此本文以工业机器人中常用的精密减速器——RV 减速器为研究对象,进行了相关的研究工作。

  • 2021-06-30
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【数字化转型】数字化企业的成长路径

数字化转型是利用最新的数字化技术(例如云计算、大数据、移动、社交、人工智能、物联网、区块链等)和能力来驱动组织商业模式创新和商业生态系统重构的途径和方法,其目的是为了实现业务的转型、创新和增长。

  • 2021-06-30
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基于数字孪生的柔性作业车间动态调度研究

随着新一代信息通信技术的不断发展,生产车间逐渐趋于智能化,如何充分 利用物联网、人工智能、大数据等先进技术为车间生产提供智能化的调度支持, 实现及时交货、提高客户满意度,成为了提升企业竞争力的关键问题。柔性作业 车间生产路径灵活,可以有效满足多品种、小批量的生产要求,是一种被广泛运 用的车间模式。但是随着产品需求趋于个性化,制造工艺更加多样,实际柔性作 业车间调度问题也变得更加复杂,制造企业对柔性作业车间调度问题的解决方法 在自主性、智能性、预测性等方面提出了更高的要求。实现制造的物理空间和信 息空间的互联互通和智能化操作是实现智能制造关键,也是智能化调度的关键, 是提高调度自主性、智能性、预测性的有效途径。然而现有的调度模式难以实现 信息空间与物理空间实时交互,信息空间与物理空间的数据缺乏融合。为了解决 柔性作业车间动态调度问题中存在的问题,本文结合数字孪生,对柔性作业车间 动态调度问题展开了研究,研究主要包括以下部分

  • 2021-06-30
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轻型灵巧机械臂设计与可重复运动规划研究

随着工业 4.0 和中国制造 2025 战略的实施,制造业向智能制造的转型对作为工业生产重要装备的机器人提出了新的要求。传统的工业机械臂具有自由度少、体 积及重量大、内部线缆繁杂等缺点,使得机械臂的功能单一、维护性差、可靠性低、部署成本高,难以满足智能制造业发展的需要。此外,多轴冗余机械臂末端在笛卡尔空间执行封闭路径任务操作时,基于传统的方法很难解决其关节空间的封闭性,这给轻型灵巧冗余机械臂的应用带来了限制。基于此,本文研制了轻型灵巧机械臂系统,并提出解决可重复运动轨迹规划的方法。

  • 2021-06-30
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情境数据驱动的车间工序物流主动调度与状态评测研究

大数据与物联网技术的快速发展为制造业的转型升级带来了新的机遇,推动制造业 从传统制造模式向着高端智能制造的方向迈进,而制造物联作为物联网在车间的一个缩 影,使得车间工序物流各要素、各环节之间形成了“物物互联,泛在感知”的格局,为 实现智能制造模式下车间工序物流的实时宏观调控以提高车间生产活动的运行效率提 供了技术支撑。本文以混流离散车间为研究对象,根据制造物联技术与车间生产活动的 融合机制并结合智能算法与复杂网络理论等知识,对工序物流的静态规划、动态实时调 整以及物流状态量化评估等问题进行了研究。

  • 2021-06-30
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智能化压测-应用稳定性基石

教训: 2009年,交易和商品系统挂了,很多商家的外部图片空间压挂了服务器容量,网络带宽容量,系统保护都是没有的 2010年,零点峰值出现了大量的购买失败,但是服务器没有大面积宕机 2011年,临时通知所有有问题的商家下架商品沟通会,商家对双十一的最大期望:系统稳定 2012年,系统超卖问题,0点系统显示交易成功率不到50%,各种系统报错

  • 2021-06-30
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【智能家居】小葱AI智能家居赋能

小葱AI智能家居,专注于物联网+人工智能技术软硬件一体解决方案的科技公司,应用物联网和人工智能技术,连接人、设备、内容和服务,赋能智能家居、智慧酒店,智能公寓,智能办公,智慧养老等产业升级。

  • 2021-06-30
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基于机器视觉的突跳式温控器缺陷检测系统

随着“中国制造 2025”的提出,智能制造成为我国工业领域的发展趋势,作为智能制造领域的产品缺陷检测技术也得到快速发展,由简单的人工检测转变成先进的机器视觉检测,生产效率和产品质量不断提高,研究机器视觉检测技术对于工业自动化检测具有十分重要的理论意义和实用价值。本课题以突跳式温控器为研究对象,根据温控器实际检测要求,进行温控器产品缺陷检测系统设计,深入研究图像处理和机器学习的相关算法,实现了温控器缺陷的自动化检测,检测结果满足实际检测需求。本课题检测温控器缺陷类型主要包括不同型号产品混装、管脚和绝缘纸的尺寸、绝缘纸平行度以及触点深度不达标。

  • 2021-06-30
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随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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