RV减速器结构分析及轴承可靠性研究

二十一世纪以来,工业机器人为代表的智能制造产业发展迅猛,中国作为世界上的智能制造大国,激发了国内对工业机器人的需求。本土工业机器人厂商越来越多,越来越多的国产工业机器人出现在自动化生产线上。精密减速器、伺服系统和控制器为工业机器人的关键技术所在,其中,我国已经攻破了伺服系统和控制器中的技术难点,而精密减速器的研究投入较晚,设计技术和制造技术都不成熟,与国外产品差距较大,严重制约了我国工业机器人的发展。因此本文以工业机器人中常用的精密减速器——RV 减速器为研究对象,进行了相关的研究工作。

  • 2021-06-30
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