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面向海洋应用的光纤光栅温度传感器研究进展

温度是海洋物理学的重要参量，是海洋观测和研究关注的重点，长期以来海洋探测的主角是各式各样的电学传感器，具有研究技术成熟、用途广泛等特点。如今如美国、英国等海洋强国都争相发展自己的海洋探测技术，个别发达国家已形成各具特色的海洋探测设备，并在电学领域率先实现商用化。

  • 2022-02-14
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光纤温深传感器在物理海洋的应用

海水温度是海洋物理性质中最基本、最重要的要素之一，是反映海水热状况的一个物理量，很多海洋现象甚至陆地现象都与海水温度相关。海水温度的时空分布及其变化规律，不仅仅是海洋科学的重要研究内容，而且对气象、航海、渔业、军事等有重要作用和意义。

  • 2022-02-14
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海底观测网的研究进展与发展趋势

传统的海洋观测主要是以调查船、潜浮标为主的海基观测或以卫星遥感、航空观测为基础的天基观测。由于海洋环境的复杂性和独特性，已有海洋观测数据存在的短暂、不连续等问题一直制约着海洋科学的发展。源自冷战时期美国海军水声监视系统的海底观测网是人类建立的第三种海洋科学观测平台。在现代传感器、水下机器人、海底光纤电缆、物联网、大数据等新型技术的推动下，海底观测网融合物理海洋、海洋化学、海洋地球物理、海洋生态等学科，解决深海、极端环境下高分辨率和实时获取海洋观测数据的技术难题，可以深入到海洋内部观测和认识海洋，实现从海底到海面全天候、长期、连续、综合、实时、原位观测。

  • 2022-02-14
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水下机器人坐管作业机构设计与分析

深海采矿扬矿管和海底油气输运管道在其服役过程中需要长时间经受管内流体冲蚀、海水腐蚀以及海底洋流的作用，随着作业时间的累积其作业的安全性必将不断下降。基于海底环境的特殊性，海底管道维护的条件也极其苛刻，对其检测、维修的难度大。一旦发生事故，将引起作业设备和作业工时的重大损失，并对周围海洋环境造成污染。随着我国海底管道保有量和使用年限的增加，其在役检测和修复成为一个现实课题。

  • 2022-02-14
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水下无人系统发展现状及其关键技术

水下无人系统（UUS）是指具有自主航行能力，可完成海洋/海底环境信息获取、固定/移动目标探测、识别、定位与跟踪以及区域警戒等任务的各类无人水下航行器（UUV）、水下无人作战平台及其所必要的控制设备、网络和人员的总称。其研究领域涵盖情报收集、水下及水上侦查监视、作战打击和后勤支援等诸多领域，具有重要的军事价值，已成为世界各国海军装备的重要研究方向。UUV主要包括自主水下航行器（AUV）和遥控水下航行器ROV），其中军事领域重点发展AUV，民用领域重点发展ROV。

  • 2022-02-14
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从汽车工业发展进程谋划水下机器人行业的未来

国内近几年也集中涌现了一批涉足水下机器人的民营企业，但近四、五年的发展史，并没有行业巨头涌现。记得就在四、五年之前，除了一两家民营企业在蹒跚起步，剩下的全是国内的科研院校。虽然这个行业在国外二、三十年前就比较成熟，一直作为高大尚的行业存在，俗称“机器人中的贵族”，仍显品种稀少，价格昂贵。比如在很多海油工程船上，水下机器人就是除了作业船之外的最昂贵设备。中国人有个特点，原创性不强，但二次开发能力很强，做个二传手能一路发扬光大，甚至比原产地还优秀，可谓青出于蓝而胜于蓝，说明模仿与整合能力出众。

  • 2022-02-14
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规划体制变革下的空间规划问题与应对策略

2018年3月，全国“两会”公布了国家机构改革方案，正式组建自然资源部，整合了国土资源部、国家发改委、住建部、水利部、农业部、国家林业局、国家海洋局、国家测绘地理信息局的部分职责，突出了对国土资源和山水林田湖草的整体性保护，为规划行业带来了新的发展机遇与挑战。通过机构改革，将原来分散在各部门的、与自然资源保护和利用相关的各类空间性规划的编制、管理和审批工作集中于新成立的自然资源部，为构建新的空间规划体系提供了机构保障和组织保障，同时明确了自然资源部的主要职责就是“建立空间规划体系，并监督实施”。自此，空间规划正式成为与国家机构和规划体制改革相对应的规划类型。

  • 2022-01-24
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县域精准扶贫规划编制方法与规划管理路径

（一）贫困与贫困现象 自 1978 年开展应对经济体制改革的扶贫工作以来，在快速城镇化及各项扶贫政策推动下，我国城乡贫困现象得到显著缓解，绝对贫困人口减少近2.2亿，贫困发生率同步大幅下降。囿于庞大的人口基数特征，我国贫困人口数量仍居高不下，依据国家划定的人均年纯收入2 　 300元的贫困线标准，截止到2017年底，我国仍有 3 　 046万贫困人口，而根据联合国及世界银行划定的国际贫困线标准，我国贫困人口总数接近1.2亿，贫困形势仍十分严峻。

  • 2022-01-24
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