水下机器人坐管作业机构设计与分析

深海采矿扬矿管和海底油气输运管道在其服役过程中需要长时间经受管内流体冲蚀、海水腐蚀以及海底洋流的作用,随着作业时间的累积其作业的安全性必将不断下降。基于海底环境的特殊性,海底管道维护的条件也极其苛刻,对其检测、维修的难度大。一旦发生事故,将引起作业设备和作业工时的重大损失,并对周围海洋环境造成污染。随着我国海底管道保有量和使用年限的增加,其在役检测和修复成为一个现实课题。

  • 2022-02-14
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