161页自动驾驶汽车决策与控制-清华百度联合出品
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制汽车到达预定目的地的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制.休系结构,人工.智能,视觉计算等众多技术于一休,是计算机科学,模式识别和智能控制技术结合的产物。本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了系统介绍，主要内容包括:自动驾驶汽车全局路径规划,汽车行为决策,汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。
- 2021-12-06
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