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Transformer在语义分割上的应用

语义分割方法主要采用具有编码器-解码器体系结构的全卷积网络(FCN)。编码器逐渐降低空间分辨率,并通过更大的感受野学习更多的抽象/语义视觉概念。由于上下文建模对于分割至关重要,因此,最新的工作集中在通过以扩张/空洞卷积或插入注意模块来增加感受野。但是,基于编码器/解码器的FCN体系结构保持不变。在本文介绍的文章中,作者旨在通过将语义分割视为序列到序列的预测任务来提供替代。具体而言,作者部署了一个纯transformer(即不使用卷积和不存在分辨率降低的情况)来对图像按patch的顺序进行编码。借助在transformer的每层中建模的全局上下文,可以将此编码器与简单的解码器组合起来,以提供功能强大的分割模型,称为SEgmentation TRANSformer(SETR)。

  • 2021-04-09
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智能物流机器人小蛮驴

小蛮驴是阿里巴巴第一款轮式机器人,外形酷萌,身手灵活,能轻松处理复杂路况,能聪明选择最优路径,遇到紧急情况,“大脑”反应速度达到人脑7倍。这款机器人还相当耐苦耐劳,充4度电就能跑100多公里,每天最多能送500个快递,雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响其性能。阿里巴巴达摩院院长张建锋介绍,这款机器人很快将在社区、学校、办公园区大规模使用。

  • 2021-03-19
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亿欧智库2019全球半导体芯片创新

尽管集成电路行业的进入壁垒非常高,给予创业公司的机会也十分有限,但是,近期的一些结构性突破给予了创业公司以绝佳的进入市场的机会。如今,许多行业的命运将取决于微电子领域的创新,而一些成长期的公司正愈加成长为能够解决未来社会和经济危机的“天外救星”。 在这份报告里,我们研究了全球半导体芯片市场的格局,并且聚焦在一系列人工智能(Artificial Intelligence)、数据中心、物联网( Internet of Things)、汽车等细分行业中具有发展潜力的企业。通过对行业趋势的深入分析,我们发现,私募股权与风险投资(PE/VC)的现状不仅映射着第四次工业革命的图景,更是全球创新画布上浓墨重彩的一笔。

  • 2021-03-19
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人工智能和物联网:智慧城市的交通管理

当今的智慧城市由不断重塑城市地区的先进技术提供发展驱动力。人工智能和物联网对于世界的运作越来越不可或缺。基于云的服务、物联网、分析平台和许多AI工具正在改变城市居民与环境互动和在环境中出行的方式。

  • 2021-03-27
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什么是人脸识别系统 人脸识别系统知识点科普

人脸识别技术是基于人的脸部特征,对输入的人脸图像或者视频流.首先判断其是否存在人脸,如果存在人脸,则进一步的给出每个脸的位置、大小和各个主要面部器官的位置信息。广义的人脸识别实际包括构建人脸识别系统的一系列相关技术,包括人脸图像采集、人脸定位、人脸识别预处理、身份确认以及身份查找等;而狭义的人脸识别特指通过人脸进行身份确认或者身份查找的技术或系统。

  • 2021-03-27
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清华大学人工智能芯片技术白皮书

尽管全球人工智能产业还处于初期发展阶段,但随着政府和产业界的积极推动, 人工智能技术在大规模产业化应用方面突飞猛进,在算法和芯片等人工智能基础技术层面积累了强大的技术创新,这些成果未必能即时商业化,但对未来科技的影响深远。 为了更好地厘清当前 AI 芯片领域的发展态势,进一步明确 AI 芯片在新技术形势下的路线框架、关键环节及应用前景

  • 2021-03-19
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干货“5G+人工智能”融合发展与应用

5G 和人工智能是目前科技界两大热点研究领域,两者都是能够改变时代的颠覆性技术。作为通用基础技术,5G 将从线上到线下、从消费到生产、从平台到生态,推动我国数字经济发展迈上新台阶。目前,5G 正在阔步前行,它将以全新的网络架构,提供至少 10 倍于 4G的峰值速率、毫秒级的传输时延和千亿级的连接能力,开启万物广泛互联、人机深度交互的新时代。

  • 2021-03-28
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2020年中国AI开放平台行业概览

AI开放平台是集成了AI算法、算力与开发工具的平台,通过接口调用的形式使企业、个人或开发者可高效使用平台中的AI能力完成AI产品开发或AI赋能。中国AI开放平台的发展主要受政策红利推动与下游应用领域需求影响,随着“新一代人工智能开放创新平台”、“新型基础设施建设”等政策的落实与下游应用领域渗透率的不断提高,AI开放平台的市场规模将保持快速增长。2019年中国AI开放平台市场规模(按营收计)约为185.0亿元,预计在政策与需求的推动下,市场规模将在2024年达到1,512.9亿元。AI开放平台将成为人工智能与企业服务中的重要组成部分。

  • 2021-03-29
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2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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OpenClaw:不仅是对话窗口,更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式,OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

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当人人都能做漫剧真正稀缺的是什么?过去,我们拼演员、拼产能、拼制作、拼投放。现在,当产能不在稀缺,真正的痛点是什么?

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具身智能技术与产业发展报告

人工智能正在沿离身智能和具身智能两条路径并行演进。离身智能以大模型、智能体和代理式软件系统为代表,重点提升数字空间的信息组织、内容生成和流程决策能力;具身智能进一步把模型能力延伸到物理世界,通过“AI大脑+物理载体+环境交互”形成感知、认知、决策、执行和学习闭环。离身智能决定数字生产力扩张速度,具身智能决定人工智能能否真正进入制造、物流、能源、公共服务和家庭服务等实体领域。

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具身智能(人形机器人)产业发展蓝皮书(2026年)

当人工智能从虚拟算法的数字世界,迈向拥有物理躯体、可与现实环境深度交互的具身时代,人形机器人作为具身智能最具代表性、最具产业想象空间的核心载体,正成为驱动新质生产力跃升、重塑全球高端制造格局、开启智能社会新纪元的关键力量。

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纺织可再生能源投资可行性研究报告

随着全球气候变化挑战日益严峻,减少温室气体排放、积极应对气候变化已成为国际共识。2018年12月,在《联合国气候变化框架公约》第24次缔约方大会(COP24)上,全球时尚产业主要参与者共同签署了《时尚业气候行动宪章》 (Fashion Industry Charter for Climate Action, FICCA),承诺采取一致行动,力求到2030年实现价值链温室气体排放量减少50%,显著降低时尚行业对气候的整体影响。据世界资源研究所援引国际能源署数据,2019年全球纺织和皮革行业碳排放量约2.99亿吨,占全球总排放的0.6%,其中能源消耗贡献了该行业83%的温室气体排放。

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