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3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用

在许多自动化应用场合中,如自动化分拣、装配、拆垛、码垛、上料等过程中,工业机器人经常被用来进 行抓取作业。要完成抓取操作,机器人系统可能需要完 成目标感知、运动规划、抓取规划等一系列任务[1]。视 觉系统在机器人抓取作业中的作用就是识别、定位目标 物体,为机器人提供目标物体的类型与位姿信息。其 中,位姿估计的精度关系到抓取的成功率与精度,是非 常重要的技术参数。

  • 2022-04-28
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数字中台:企业数字化转型的加速引擎

随着腾讯、京东、美团等互联网头部企业从集团层面推动以搭建中台为目标的组织架构变革,数据领域的一批创业公司也纷纷提出中台战略,这让越来越多的企业关注中台。当前,中台的发展还处于行业头部企业运用、其他企业探索观望的行业初级阶段。对于相关概念的定义、实际的价值、建设的要求等问题的认知还不统一;但随着市场关注度日益提升、企业实践逐步落地,市场对数字中台的认知开始聚敛。

  • 2022-04-25
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集团企业数字化管控解决方案

从全球数字化新技术发展形势来看,现阶段处于数字化浪潮的高速发展期,大数据、云计算、数字孪生、人工智能、区块链等大量数字化新技术竞相涌现,这些数字化核心技术将导致数字商业的产生,并带来新一轮商业模式变革。国家正积极推进数字产业化、产业数字化,引导数字经济和实体经济深度融合,推动经济高质量发展。国资委于2020年8月发布《关于加快推进国有企业数字化转型工作的通知》,从提高认识、加强对标、把握方向、技术赋能、突出重点、统筹部署6个方面强调国资企业加快数字化转型步伐,在加快推进产业数字化创新方面明确了国资企业数字化转型的4个方向:产品创新数字化、生产运营智能化、用户服务敏捷化、产品体系生态化。

  • 2022-04-25
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激光切割技术在船舶制造中的应用现状与发展趋势

据中国船舶行业协会统计数据,经过市场调整,船舶行业出现一些新的特点,船舶行业总体经济总量幅度变化不大的情况下利润有一定幅度下滑,在总体订单有所下降的情况下,出口订单有所回升,同时船舶行业产业集中度进一步提升,目前前十名的船舶企业占据市场的53.4%以上。随着市场竞争的激烈、利润的下滑和质量要求的提高,船舶行业对制造质量更加重视,而作为切割大户,激光切割在新形势下进一步迎来爆发的机会。激光切割作为一种高效、绿色、高质量、高精度的技术,是促进船舶工业发展及船舶加工制造优化的基石,对船舶行业实现减量化、轻量化、再制造、降低成本,减少工时以及节能环保等方面发挥重要作用。另外,激光切割工艺还是船舶结构前船板备料的理想手段,顺应目前船舶结构大型化制造精度化,建造高效化的发展趋势。

  • 2022-04-28
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人工智能的发展及其在未来战争中的影响与应用思考

本文介绍了人工智能技术的概念、起源与发展,分析了人工智能技术对未来战争的影响及其在国外军事领域的发展现状,提出了人工智能技术在未来战争有四种重要的发展应用方向:智能作战样式、智能作战体系、智能作战武器、智能作战保障,可为人工智能技术在军事领域的发展和未来战争的应用提出建设性意见。

  • 2022-04-28
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影响工业互联网行业发展的主要因素有哪些?

面向工业互联网应用,引入新技术支持 1 微秒同步精度、0.5-1 毫秒空口时延、“6 个 9”可靠性和灵活的终端组管理,最快可实现 5 毫秒以内的端到端时延和更高的可靠性,提供支持工业级时间敏感网络(TSN,Time Sensitive Networking,时间敏感网络)。这些关键能力的加入,将从底层网络架构标准方面推动工业互联网应用的快速落地。

  • 2022-04-28
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近几年我国棉纺织行业技术变革及发展趋势

总结分析“十三五”时期我国棉纺织行业的技术进步。综述了纤维材料、棉纺织设备、纺织工艺及纺织管理方面的创新技术,总结棉纺织行业技术发展呈现的特点,分析行业发展趋势。我国棉纺织行业纤维材料向功能性、多元化、生态化不断扩大,以差别化纤维、功能性纤维、高性能纤维和生物基纤维为代表的新型纤维技术不断发展;梳并联、喷气涡流纺、无槽筒自动络筒等技术实现突破;纺织设备在高速、高产、高效、节能、智能化方面不断提升;关键纺织专件的精度、性能、稳定性、使用寿命持续提高;全流程智能化棉纺成套设备及系统的应用代表了目前国内纺纱设备创新的最高水平,树立了行业发展的新标杆;非棉精梳、半精纺、柔洁纺等工艺技术的创新应用提升了产品品质;通过应用现代化企业制度与技术,可不断提高企业科学、高效、精益的管理和决策水平。认为:我国棉纺织行业技术发展充分体现了“科技,时尚,绿色”定位,未来要强化跨界创新、融合创新,加强行业关键技术突破。

  • 2022-04-28
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面向数字化转型的“互联网+”战略升级研究

2015 年我国推出“互联网 +”行动计划,以互联网、大数据和人工智能(AI)为代表的新一代信息技术(IT)突飞猛进,技术产品规模化应用日益拓展,商业新模式新业态不断涌现,需求端持续深刻变革,对个性化定制化、智能化、产品和服务的需求趋势不断增长。IT 新进展加快推动转型技术体系和供给能力不断成熟,经济社会转型需求和意愿加快释放,全面的数字化转型成为共识。

  • 2022-04-29
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时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型,以 Transformer 等架构为核心,通过在海量多领域时序数据上进行预训练,学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练,时序大模型具备强大的迁移能力,只需少量样本微调或零样本提示,即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中,它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号,挖掘设备状态演变规律,支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判,为工业智能落地提供底层模型能力。如:中服云的CServerAIR

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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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