在许多自动化应用场合中，如自动化分拣、装配、拆垛、码垛、上料等过程中，工业机器人经常被用来进 行抓取作业。要完成抓取操作，机器人系统可能需要完 成目标感知、运动规划、抓取规划等一系列任务[1]。视 觉系统在机器人抓取作业中的作用就是识别、定位目标 物体，为机器人提供目标物体的类型与位姿信息。其 中，位姿估计的精度关系到抓取的成功率与精度，是非 常重要的技术参数。
本工程建筑为办公生产大楼，由地上32层、地下3层组成；其中1-5层为裙楼、6-32层为塔楼。地下1-3层含停车场、人防、设备用房；地上部分：主楼一层含公共大厅；5为设备转换层，11、22层为避难层，33层设置机房；6-10层、12-21层、23-32层为办公生产用房。
随着能源互联网的发展，能源系统智能化特征越来越突出，能 源开发、生产、传输、存储、消费 全过程的智能化水平快速提升，所 涉及的设备和系统将数以亿计，在 规划和运行过程中将产生海量数据， 且结构复杂、种类繁多、因实时性 要求高而快速增长。这些数据贯穿 着能源互联网各个环节，蕴含着巨 大的价值。
本工程为单缆无源系统，将为大楼提供全面无线通信信号覆盖，所设计的室内覆盖系统是为智能化大楼室内移动通讯信号覆盖的需要而提出的
针对某±500 kV同塔双回直流输电线路，在“一回停运、一回运行”工况下进行停运线路地线融冰时，感应电压过大导致融冰装置故障、自动接线装置和避雷器击穿受损情况，研究建立了静电耦合和空间离子流效应综合作用的停运线路过电压计算模型。按6种工况计算分析了带电运行回路导线不同起晕电压时在停运线路上感应的过电压水平，同时综合考虑过电压抑制水平和线路能量，提出了加装5 kΩ接地高阻的过电压抑制措施，可实现将超过100 kV感应电压抑制到20 kV以下，并经实际线路融冰操作，验证了其有效性。
针对三电平间接矩阵变换器-永磁同步电机系统（three-level indirect matrix converter-permanent magnet synchronous motor， TLIMC-PMSM）存在的模型预测控制（model predictive control， MPC）开关频率不固定以及传统调制型模型预测控制（modulation model predictive control， MMPC）计算负荷过重等问题，提出了改进型MMPC方法，旨在提高系统的控制性能和效率。首先，详细介绍了TLIMC-PMSM系统的拓扑结构和原理。其次，指出了基于MPC和传统MMPC的控制系统存在的问题；然后，提出了简化了逆变级扇区选择方法，采用输出电压预测改进型MMPC方法，并修改了逆变级价值函数。最后，在MATLAB/Simulink软件平台上实验验明了基于改进型MMPC的TLIMC-PMSM系统相较于传统的两种控制方法，具有更为优异的控制性能。
本白皮书对通感一体架构的技术背景、架构设计原则、架构详细设计、关键技术和典型感知流程进行了系统性的阐释，希望与业界伙伴一道，以架构为牵引，逐步确立通感一体架构的发展形态、技术走向和产业基础，锻造信息通信网络长板。
保险行业数字化转型经历了从传统烟囱式架构到数字化、数据化、智能化和生态化的演进过程。其中，数据中台作为核心基础设施，在数据采集、治理、分析和应用等方面发挥着重要作用，推动着保险业务的智能化升级。
基于价值型采购管理理念，围绕采购本质，从场景、功能、核心能力三方面构建产品平台 基于采购的本质管理要求，全面梳理业务场景，构建功能模块--合理明确的采购需求
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