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自动驾驶汽车决策控制系统技术解读

感知层被定义为环境信息和车内信息的采集与处理，涉及道路边界检测、车辆检测、行人检测等多项技术，可认为是一种先进的传感器技术，所采用的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、速度和加速度传感器等。由于单一传感器存在感知的局限性，并不能满足各种工况下的精确感知，自动驾驶汽车要实现在各种环境下平稳运行，需要运用多传感器融合技术，该技术也是感知层的关键技术。

  • 2022-04-02
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一文读懂自动驾驶的关键推动力——V2P通信

随着自动驾驶技术在全球范围内持续地发展，另一套互补技术V2X通也逐渐得到关注。我们都晓得，本地硬件（例如雷达、激光雷达、摄像头和超声波）使车辆能够立即感知并对周围事物进行相应，而V2X通信则提供了车辆近距离环境以外的智能。V2X是一个笼统的术语，涵盖了V2V、V2I（vehicle-to-infrastructure）、V2P（vehicle-to-pedestrian）和V2N（vehicle-to-network）。它们彼此之前其实区别不小，这篇文章重点介绍一下之前很少提过的V2P在自动驾驶中的重要性。

  • 2022-04-02
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自动驾驶OS市场的现状及未来

随着车企对软件技术投入的加大和能力的提升，Linux在自动驾驶市场的占有率大将会逐步上升，而QNX的市占率则会逐步下降；同时，对基于Linux自研OS失败的车企而言，还有QNX这条“退路”可以依赖，这反而让他们在自研OS时少了些“后顾之忧”。

  • 2022-04-02
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智能反舰导弹发展需求及其关键技术

本文针对未来战场复杂电磁环境下实现对海上目标远程精确打击和高效毁伤的需求，分析了发展智能反舰导弹的必要性及国外发展现状。分析了智能反舰导弹应具备信息感知、智能毁伤、战场自适应、自主突防、主动电子对抗、多弹协同作战、实时通信等先进能力。同时研究了发展智能反舰导弹需要的智能导引头、智能杀伤、智能决策、智能突防、多传感器信息融合、微机电、数据链和弹群攻击智能协同等主要关键技术，旨在为智能反舰导弹发展提供有益的启示。

  • 2022-04-06
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智能起重机的控制系统与关键技术

随着工厂自动化环境的提升，其中的桥式起重机控制方式亦在由人工控制向自动化、智能控制、远程管理方向发展。为适应新的市场需求，研发适合起重行业智能化发展的技术和产品，通过对国内外智能起重机的智能化技术发展状况和市场需求的调研，结合自动化生产、信息化车间的管理与调度、智能制造加工工艺，对起重机的自动化、信息化、智能化的等关键技术的发展进行研究。借助自动化技术、信息技术、智能控制技术、互联网技术等工具，起重机械的使用、管理可从单一的人工操作、检查向自动化操作、在线监控、远程维护与技术支持转变，进而形成一整套的桥式起重机智能控制平台，提高桥式起重机械产品的性能与竞争力。

  • 2022-04-07
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下一代卫星天线的发展状况概览

近几年，在固定卫星业务徘徊不前时，以机载、船载、车载为代表的移动应用成为了拉动传统卫星通信领域的新动力，与之相伴相生的动中通天线也出现了很多的新技术和新产品。相控阵天线已出现了多年，波音和Gilat都已经向客户提供了相控阵天线，而Phasor Solutions，Kymeta和C-COM等公司则正在开发基于新技术的创新性的天线系统，以迎接移动卫星通信的新纪元。本文将简要介绍一下上述三个公司在新卫星天线领域的最近进展。

  • 2022-04-06
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我国智能农机的研究进展与无人农场的实践

智慧农业是现代农业的高级形式，无人农场是实现智慧农业的重要途径，智能农机是无人农场的物质支撑。本文以植物生产为例，介绍了智能农机的智能感知、自动导航、精准作业和智慧管理4项功能在智慧农业中的地位和关键技术的研究进展；介绍了华南农业大学集成相关智能农机创建水稻无人农场的实践和无人农场的5个特点，包括耕种管收生产环节全覆盖、机库田间转移作业全自动、自动避障异况停车保安全、作物生产过程实时全监控和智能决策精准作业全无人。在2020年的中稻和2021年的早稻生产中，水稻无人农场的稻谷产量均高于当地的平均产量，表明了其巨大的发展潜力。无人农场的建设为解决“谁来种田”和“如何种田”的问题提供了重要途径。

  • 2022-04-06
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算法战——牵引人工智能军事化应用

党的十九大报告指出，要加快军事智能化发展，提高基于网络信息体系的联合作战能力、全域作战能力。新时代军人必须以发展的眼光、战略的视野、科学的角度，理性审视、正确认知智能化革命，分析智能化究竟会带来哪些根本改变，明确面对智能化挑战该在思维、理念等方面做出何种改变，确保把握未来战争发展方向和时代脉搏，在未来战场占据主动和先机。

  • 2022-04-06
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