随着自动驾驶技术在全球范围内持续地发展，另一套互补技术V2X通也逐渐得到关注。我们都晓得，本地硬件（例如雷达、激光雷达、摄像头和超声波）使车辆能够立即感知并对周围事物进行相应，而V2X通信则提供了车辆近距离环境以外的智能。V2X是一个笼统的术语，涵盖了V2V、V2I（vehicle-to-infrastructure）、V2P（vehicle-to-pedestrian）和V2N（vehicle-to-network）。它们彼此之前其实区别不小，这篇文章重点介绍一下之前很少提过的V2P在自动驾驶中的重要性。
