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自动驾驶汽车感知系统关键技术综述

自动驾驶汽车是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物，其原理为自动驾驶系统利用感知系统，获取车辆自身以及外界环境信息，经过计算系统分析信息、做出决策，控制执行系统实现车辆加速、减速或转向，从而在无需驾驶员介入的情况下，完成自动行驶。2013年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）根据辅助控制系统的自动化功能，将自动驾驶技术分为0~4级，如表1所示。从表1可了解到，自动驾驶的发展升级是从辅助驾驶到主宰驾驶，从提供单一功能、应对简单场景，到可掌控所有场合，完全解放驾驶人。期间，感知系统需不断提高获取周边环境信息的全面性、准确性和高效性，它是自动驾驶的基础，也是贯穿升级的核心部分。本文将介绍自动驾驶感知系统常用方案，及其各自技术方法、特点和应用情况。

  • 2022-04-02
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自动驾驶分级方法及相关测试评价技术研究

自动驾驶分级制度，对智能网联汽车的研发和检测认证有着基础性的重要作用重要作用，本文从对不同国家、不同机构制定的自动驾驶分级方法分析比较入手手，重点阐述了基于自动驾驶等级所开展的试验及认证技术研究，以及在研究中所采用的分析方法所采用的分析方法，最后介绍了国内外以及项目组针对自动驾驶试验认证方面所开展的相关研究工作开展的相关研究工作。

  • 2022-04-02
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数字孪生技术在自动驾驶测试领域的应用研究概述

研究数字孪生技术在自动驾驶测试领域的应用。旨在构建高度开放的数字孪生自动驾驶测试平台，结合仿真测试工具、通信设备、真实测试车辆等功能单元，形成丰富的测试验证环境，支持各类自动驾驶解决方案和算法验证测试，具备在有限资源条件下开展虚拟复杂场景的自动驾驶实车测试验证能力。提供一种全新的自动驾驶整车测试方法。

  • 2022-04-02
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浅谈自动驾驶系统测试

目前AI是以深度学习为主流技术，该技术需要有算法模型和数据。 对于数据来说，需要满足几个条件： ？数据的标注方式适用于数据驱动的算法模型 ？数据需要在应用场景中有合理分布 ？算法表现不好的方面，需要有对应数据不断扩充

  • 2022-04-02
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面向网联化的城市多场景智慧道路管控系统

十三五期间，我国智能网联汽车建立了以《智能汽车创新发展战略》为顶层设计的政策法规体系，形成了从战略、规划、示范运行到标准及关键技术支撑的系统化政策体系。《智能汽车创新发展战略》由国家11部委联合发布，是涉及政府部门最多的顶层设计政策之一，为我国智能网联汽车产业发展做出前瞻规划。明确2个阶段愿景，2025是关键节点，有条件自动驾驶规模生产；提出突破短板，规划六大任务，构建智能汽车自主技术体系，完善扶持政策，鼓励中小企业和初创企业发展。2020年底发布的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》中，提出高度自动驾驶汽车（L4级以上）规模化应用，并提出鼓励智能网联汽车与新能源汽车融合发展，智能新能源汽车将是未来重要的发展方向。

  • 2022-04-02
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一文详尽如何破解车联网数据采集存储难题

随着5G网络的建设，传统的移动互联网市场已经饱和，一部分企业开始瞄准5G带来的汽车互联网机遇，探索5G所驱动的汽车革命；同时，汽车企业在过去几年时间提升了认识，逐步开始实践数字化转型，部分企业已经初见成效。之所以5G可以给汽车互联网带来发展机遇，主要原因5G支撑了云计算在汽车上的应用，这使得云语音等服务成为可能。

  • 2022-04-02
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高速公路路侧监控技术智能化提升方向浅析

传统路侧监控设备的布设密度、技术要求已满足不了智慧高速、智能化应用的需求。因此本文详细分析了传统路侧监控技术现状以及智能化提升必要性，提出了更稳固的“云-网-边-端”整体架构，更精细的“全时、全量、全域、全要素”数字感知，更智能的“一体化、高集成、区域化”的边缘控制，更主动的“多层多级、连续递进”的全方位管控服务，更高效的多业务协同等五个路侧监控技术智能化提升方向，旨在通过路侧监控技术智能化提升来推动高速公路监控技术的创新发展，同时为建成真正意义上的智慧高速公路提供理论研究基础。

  • 2022-04-02
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浅析自动驾驶汽车的安全技术特点

“安全第一”是自动驾驶的核心理念和价值观。自动驾驶车辆的整体系统安全设计是一项复杂的系统工程， 涉及车载自动驾驶系统的核心算法策略设计、 硬件和软件冗余安全设计、远程云代驾技术、 全流程测试验证技术等， 并遵循功能安全（ISO 26262） 和预期功能安全（ISO/PAS 21448） 的要求和设计思路。 下面梳理一下百度 L4 级自动驾驶的安全系统实践， 分为主系统安全、 冗余安全系统、 远程云代驾系统三层安全体系。

  • 2022-04-02
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