浅析自动驾驶汽车的安全技术特点

“安全第一”是自动驾驶的核心理念和价值观。自动驾驶车辆的整体系统安全设计是一项复杂的系统工程, 涉及车载自动驾驶系统的核心算法策略设计、 硬件和软件冗余安全设计、远程云代驾技术、 全流程测试验证技术等, 并遵循功能安全(ISO 26262) 和预期功能安全(ISO/PAS 21448) 的要求和设计思路。 下面梳理一下百度 L4 级自动驾驶的安全系统实践, 分为主系统安全、 冗余安全系统、 远程云代驾系统三层安全体系。

  • 2022-04-02
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