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能源互联网数字孪生及其应用

能源互联网是促进可再生能源消纳、提高能源使用效率的重要途径，但因构成网络多，特性差异大，能源互联网的规划、运行和控制面临大量难题。数字孪生是融合物联网技术、通信技术、大数据分析技术和高性能计算技术的先进仿真分析技术，有助于解决当前能源互联网发展面临的技术问题。本文首先给出了能源互联网数字孪生的构建方式与可能应用；然后以能源互联网规划为例，详述了数字孪生技术解决的关键问题；最后，介绍了基于数字孪生的能源互联网规划平台— CloudIEPS，通过能源互联网规划案例进一步证明了数字孪生技术的重要作用。

  • 2022-03-28
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数字孪生车间演化机理及运行机制

近年来，制造技术与新兴信息技术深度融合的新一代智能制造兴起并逐渐向纵深发展。在此背景下，陶飞等[1-2]提出了数字孪生车间（digital twin shopfloor，DTS）这一智能制造车间运行新模式。系统阐述了其组成、运行机制、特点及其关键技术，并指出虚拟车间运行机理及演化规律是DTS的关键技术之一。DTS通过构建与物理车间高度一致的虚拟车间，实现物理空间与信息空间的双向映射，最终达到虚实融合、以虚控实的目的。尽管2017年以来数字孪生技术发展迅猛，大量数字孪生模型被提出，且取得了不少研究成果，但离真正落地实施还有较大距离[3]。一方面，DTS概念超前，具体实施难度大，难以一蹴而就，需要分阶段逐步实施；另一方面，DTS的演化机理和运行机制尚不明确，导致缺乏DTS技术路线图，存在生产企业有DTS建设的迫切需求而又无处着手的现实问题。

  • 2022-03-28
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基于数字孪生的智能电厂体系架构及系统部署研究

在我国能源供给侧结构性改革和煤电生产清洁高效智能化的号召下，在分析智能电厂研究和实践现状的基础上，结合数字孪生理论和方法，以工业大数据平台和管理云平台为核心，将电厂生产经营活动及要素进行虚拟数字化，构建了包括智能决策、智能监管、智能控制和智能设备的智能电厂体系架构，覆盖了电厂设备、运行等生产经营的各个方面，使电厂具备了全面感知、协同优化、预测预警和科学决策特性。

  • 2022-03-28
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未知异构多智能体系统无模型自适应动态规划同步控制

多智能体协同在众多领域逐渐得到应用，但是还有很多仍未解决的问题。为此，研究了基于无模型自适应动态规划（MFADP）的未知异构多智能体系统同步控制问题，其中领航者智能体和追随者智能体动态模型均是未知的。首先为每一个追随者智能体设计观测器来估计领航者智能体的信息，包括领航者智能体状态以及领航者智能体系统动态矩阵。然后利用追随者智能体动态模型信息和观测器动态模型信息构建增广系统，运用贝尔曼最优性原理求得最优控制器以及对应的代数黎卡提方程。在追随者智能体系统动态模型信息未知的情况下，引出了MFADP算法。最后使用双质量-弹簧系统来验证所提算法的有效性。

  • 2022-03-28
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智能为制造发展注入新动能

智能制造是工业中典型的学科交叉问题，涉及计算机、机械、传感、控制等诸多技术领域。我国工信部对于智能制造（intelligent manufacturing，IM）给出了一个较为全面的描述性定义：智能制造是基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有信息深度自感知、自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称。智能制造，就是在传统生产的基础上，使得生产设备可以在没有人工干预的环境下，不但能实现生产自动化，还能根据生产过程中产生的数据，实时更新产品设计、优化生产流程、监测产品质量，在完成生产时还能实现自动的产品分装与仓储管理。

  • 2022-03-28
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数字孪生与全息技术融合下的未来学习：新内涵、新图景与新场域

数字孪生（Digital Twin）是信息化高度发展的产物，它将成为人类重新认识、诊断与监测物理世界的重要工具。数字孪生的概念可以追溯到Grieves[5]2002年在密歇根大学产品生命周期管理（PLM）中心成立仪式上，向工业界演讲时所展示的“PLM概念设想”。

  • 2022-03-28
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浅谈市政行业自动化与信息系统的内核安全

市政水处理行业自动化的内容和范围就净水厂和污水处理厂而言，涵盖了：生产过程自动化系统、过程控制仪表及在线水质监测仪表、全厂闭路电视监控安防系统、门禁、考勤与巡更系统、全厂网络布线及信息化系统等。网络结构由现场总线发展到多层次复杂结构的光纤环网，并通过无线通讯延伸至移动设备（如：吸泥行车、行走式刮泥机等）和厂外远端控制站，水源地、取水泵站、加压泵站、管网监测点、污水排放口收集水质流量监测、污水管网监测、污水中途提升泵站等。闭路电视监控逐步发展到了智能网络数字系统，从部分关键点的设置发展到几乎无死角的全面监控，自动化技术的应用在市政水处理行业已经日渐成熟。

  • 2022-03-28
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基于AES-RSA的IEC61850数据安全传输方法

IEC 61850系列标准主要应用在智能变电站的模拟量采集端和客户端监控系统间进行通信。相比于传统变电站，智能变电站基本上取消了硬接线，模拟量就地采集后直接转换成数字量依照规约从网络中进行传输。由于IEC 61850协议基于TCP/IP协议，数据通过以太网传输，因此多种对以太网的攻击均可以使用对IEC 61850通信过程造成影响。为增强IEC 61850通信过程的安全性，本文针对IEC 61850通信过程中可能面临的风险，提出了基于AES-RSA算法的安全通信机制，并对此通信方法进行了测试分析。实验结果表明，基于AES-RSA混合算法的IEC 61850的通信方法跟仅使用RSA加密算法相比，不仅增强了数据传输的安全性，而且完成一次通信认证的速度更快，满足IEC 61850通信对数据传输的实时性要求，验证了方法的有效性。

  • 2022-03-28
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