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基于PVDF压电薄膜的触觉传感器研究_李铁军

模仿人体手指的构造,制作了一种以不同硬度的聚二甲基硅氧烷( PDMS) 为外层材料,聚偏氟乙烯( PVDF) 为传感元件的柔性触觉传感器,利用电荷放大器采集传感器与五种常见物体接触并滑动时产生的振动信号,对信号进行选取、滤波、提取特征值等处理,结合分类算法,对物体材质进行辨识分类。实验证明,此传感器对 5 种常见物体材质的识别率可以达到 90 % 以上。

  • 2023-02-08
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MES基础知识介绍(25页 PPT)

ERP、JIT(准时生产)、OPT(最优生产技术)等理论和方法以及基于这些理论的生产管理信息系统在实际的生产管理过程中得到很多具体而成功的应用,为企业的生产管理者提供了有效的解决方法和工具;

  • 2023-09-28
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联邦学习前沿|基于图神经网络的联邦推荐系统研究

随着人工智能、云计算等领域的蓬勃发展,大数据时代已经到来,推荐系统(Recommender System,RS)作为解决“信息过载”的有效工具得以广泛应用。推荐系统根据用户的需求、兴趣等,通过推荐算法从海量数据中挖掘出用户感兴趣的信息、服务等,并将结果智能化、个性化地推送给用户。

  • 2023-04-03
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云计算大数据及人工智能知识

通过互联网络,将需要计算的服务,交给服务器去计算。一种按使用量付费的模式,提供快速可用的、便捷的、按需的可配置的计算资源共享池(网络,服务器,存储, IT资源、应用软件,数据、服务) ,只需投入很少的管理工作,或与服务供应商进行很少的交互。通过虚拟化技术将资源虚拟成资源池。

  • 2021-04-16
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床温——循环流化床锅炉关键参数研究与思考(一)

循环流化床锅炉(CFB)因其燃料适应性强、燃烧效率高、污染物排放低而广泛应用于热电行业。在其日常运行中,“床温”是循环流化床锅炉的核心运行参数之一,对锅炉运行的安全性、稳定性、经济性以及环保低碳性能都有着重要影响。

  • 2025-02-01
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【IEEEITJ】一种用于软件定义IIoT网络中DDoS检测和分类的高效混合DNN

基于软件定义网络(SDN)的工业物联网(IIoT)网络具有一个集中式控制器,它是未经授权用户攻击的单一有吸引力的目标。IIoT网络中的网络安全正成为最重大的挑战,尤其是来自日益复杂的分布式拒绝服务(DDoS)攻击。这种情况需要有效的方法来缓解最近的攻击,因为现有技术更侧重于DDoS检测。大多数现有的DDoS检测功能在计算上都很复杂,并且不再具有足够的效率来抵御DDoS攻击。因此,需要一种低成本的DDoS攻击分类方法。本研究提出了一种有效的特征选择方法——极限梯度提升(XGBoost),用于确定最相关的数据特征,该方法使用卷积神经网络和长短期记忆(CNN-LSTM)进行DDoS攻击分类。所提出的模型评估了CICDDoS2019数据集,该数据集具有改进的准确性和低复杂度能力,可满足低延迟IIoT需求。性能结果表明,该模型的精度高达99.50%,时间开销为0.179ms。

  • 2024-06-17
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特种设备危险源辨识

为确保各类特种设备相关人员的安全和健康,保证特种设备设施安全,有效避免工作人员的责任风险,促进相关工作质量有效提升,依据《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国特种设备安全法》等相关法律、法规、安全技术规范的要求,结合日常的实际工作制定特种设备危险源辨识基本方法。

  • 2023-02-20
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工业互联网和智能制造

互联是基础,工业互联网是工业系统的各种元素互联起来,无论是机器、人还是系统。互联解决了通信的基本,更重要的是数据端到端的流动,跨系统的流动,在数据流动技术上充分分析、建模。伯特认为智能化生产、网络化协同、个性化定制、服务化延伸是在互联的基础上,通过数据流动和分析,形成新的模式和新的业态。这是工业互联网的基理,比现在的互联网更强调数据,更强调充分的连接,更强调数据的流动和集成以及分析和建模,这和互联网是有所不同的。工业互联网的本质是要有数据的流动和分析。

  • 2021-04-29
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