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10种自动驾驶规划控制算法技术解析

规划控制,与环境感知、定位、基础架构、仿真一起构成了自动驾驶的5大核心模块。规划控制的主要职责是,已知周围环境(行人/车辆、红绿灯、车道线)的基础上,车辆结合当前位置、目的地以及地图信息,对自身做出最合理的决策动作(比如变道超车或者沿当前车道保持)。决策之后,车辆会规划一条新的轨迹,并通过控制方向盘、油门刹车等使得车辆沿着该轨迹行驶。

  • 2023-01-26
  • 阅读425

控制系统-PID控制术语

PID 控制器是完整的物理设备或软件对象,它们可以让系统以合适的速率和精度响应控制输入,从而实现优化的运行效果。

  • 2025-02-05
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全球人工智能投资报告—投资总额创纪录

全球人工智能投资报告—投资总额创纪录

  • 2025-02-12
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(核心)BoostPFC电路中开关器件的损耗分析与计算(1)

由于耗能元件吸收功率,常引起温度的升高,所以不少电器给出额定值.为安全运行的限额值,也是经济运行的使用值. 额定电压(rated voltage ) 额定电流( rated current) 额定功率( rated power)

  • 2022-01-24
  • 阅读423
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一文搞懂蚂蚁集团TuGraph图数据库

本文将从什么是图数据库,以及为什么要做图数据库开始,介绍 TuGraph 的特性以及未来规划。 介绍围绕下面三点展开: 1. 图数据库简介 2. TuGraph 简介 3. TuGraph 规划

  • 2024-03-19
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187张PPT!防错技术手册,完整版!

防错,它可以是一种机械或电子装置,能够防止人为地错误或者让人一眼就看出错误的位置。今天将通过三部分:防错方法的基本知识、防错方法的应用和防错方法实战案例分析来介绍,希望对大家有所助益。

  • 2024-04-23
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今日头条2017人工智能影响力报告37页

人工智能将改变全球的生产力,工作模式和生活方式,并创造巨大的财富。

  • 2021-03-29
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平头哥剑池cdk快速上手指南

平头哥联合阿里云社区推出了蓝牙电子书及语音电子书:《无需从 0 开发平头哥教 你 1 天上手蓝牙 Mesh 应用方案》,《无需从 0 开发 1 天上手智能语音离在线方案》,受 到了广泛好评。同时有许多用户反馈在开发过程中 SDK 的定义与生成方式的问题,为了解 决用户在剑池 CDK 开发环境中制作自定义 SDK 的问题,我们特别推出本书《平头哥剑池 CDK 快速上手指南》,方便开发者可以自定义自己平台的 SDK。

  • 2022-02-07
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2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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刚刚过去的2025年,中国制造业正站在人口红利结束、全球供应链重构与智能制造时代加速的十字路口。面对竞争加剧、客户需求更迭迅速、成本压力持续上升,“内卷”已成常态的形势下,企业必须建立可持续的卓越运营能力。从1999年成立至今,北京冠卓咨询已在中国服务超过250家从优秀向卓越迈进的工厂,包括数十家上市公司与世界500强在华工厂。本白皮书基于我们过去25 年的一线项目数据、行业趋势洞察与工厂改善经验,旨在为中国制造业提供。

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工作场所中的人工智能

端到端重新思考工作是创造价 值的前提 越来越多的组织正在使用AI进行"创新”,构建新的商业模式。端到端重新设计工作流程的公司在价值捕获和员工满意度方面表现优于仅部署工具的公司。差距不断扩大,驱动力来自更清晰的路线图和对人才的更深入投资。

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