用pointnet++分类自己的点云数据

这篇博客主要是针对于现有的热门的激光点云处理算法pointnet++如何分类自己的数据集展开的。在介绍基本的pointnet++算法的概念、基本步骤及思想、部分代码讲解之后,会介绍如何使用自己的数据集进行分类(涉及到详细的代码改进方法及步骤)以及打印利用自己数据集跑出的模型后的点云坐标。

  • 2023-04-26
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