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10种自动驾驶规划控制算法技术解析

规划控制，与环境感知、定位、基础架构、仿真一起构成了自动驾驶的5大核心模块。规划控制的主要职责是，已知周围环境（行人/车辆、红绿灯、车道线）的基础上，车辆结合当前位置、目的地以及地图信息，对自身做出最合理的决策动作（比如变道超车或者沿当前车道保持）。决策之后，车辆会规划一条新的轨迹，并通过控制方向盘、油门刹车等使得车辆沿着该轨迹行驶。

  • 2023-01-26
  • 阅读151

提升设备运行效率的11个指标，您用了几个

制造型企业对设备的依赖度越来越高，对全面掌握设备管理状况越来越迫切。同时，设备对产品质量、安全环保、能耗等影响也越来越大。

  • 2023-01-19
  • 阅读151

基于数据中台、业务中台的智慧应急解决方案（47页 PDF）

通过对智能技术的应用能够对机械制造工作中的质量进行保障，当工作的质量得到提升时就会从减，施工问题的出现而对工作所用的材料损耗进行降低，随着科技不断提升的过程中，智能技术的不断提升也会使得智能机械制造中所具有的节能水平得到日益的提高。

  • 2022-03-27
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中国算力发展指数白皮书（2021）

中国算力发展指数白皮书（2021）

  • 2021-09-20
  • 阅读151
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未来数字城市

“数字城市”（英文：digital city） 以计算机技术、多媒体技术和大规模存储技术为基础，以宽带网络为纽带，运用遥感、全球定位系统、地理信息系统、工程测量技术、仿真-虚拟等技术，对城市进行多分辨率、多尺度、多时空和多种类的三维描述，即利用信息技术手段把城市的过去、现状和未来的全部内容在网络上进行数字化虚拟实现。

  • 2021-04-16
  • 阅读150
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分布式潮流控制器的工程应用综述

为应对日益复杂的经济形势和能源局势，国网浙江省电力有限公司提出建设能源互联网下的多元融合高弹性电网，以节约能源、节省投资和唤醒资源为理念，充分挖掘在运设备潜力，增强安全承载评估能力，提升电网资源配置能力，在推动电网高质量发展上实现率先引领[1-2]。

  • 2021-12-24
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数据中心机房规划与建设关键技术【入门学习材料】1

早期计算机系统体积非常大，本身占用很大的空间，运行和维护也都很复杂，需要在一个特殊的环境中运行，因此需要许多电缆连接所有的组件，如标准机架安装设备，高架地板和电缆盘。过去的计算机也需要大量的电力，会产生大量的热量，通过专用的计算机房和冷却系统可以对散热效果进行较好的控制。

  • 2021-06-28
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LEAF：基于同态加密的高效密文检索技术

云计算技术的快速发展使得云服务模式具备了广阔的应用空间，这种模式使用户具备了过往无法比拟的计算能力和存储空间等优势.在云服务模式下用户的隐私安全问题是其推广和应用中面临的首要问题，如何在计算数据的过程中，既保证数据的隐私性，又保证其可用性，是面临的一大难题，同态加密技术作为解决这一问题的关键手段，是近年来国际国内学界的热点问题.介绍了云计算隐私安全和同态加密研究进展、同态加密算法的分类、安全理论基础、全同态加密方案的实现技术以及同态加密技术在云计算隐私保护中的应用，重点对各类同态加密方案的优缺点进行了介绍和分析，提出了未来的研究方向

  • 2021-04-25
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