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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

  • 2025-12-28
  • 阅读444

算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

  • 2025-12-28
  • 阅读535

基于人工智能的火电机组全局性能一体化优化研究

近年来,人工智能技术在火电行业的应用已从探索阶段逐步走向工程实践。早期的应用主要集中在设备故障诊断与预测性维护,如通过对振动、温度等信号的分析,提前预警风机、泵、磨煤机等关键辅机的潜在故障。在运行优化方面,AI的应用多见于局部过程的优化,例如: ·燃烧优化:利用神经网络或支持向量机建立燃烧工况与锅炉效率、NOx排放的映射关系,通过遗传算法等寻优,给出最优的二次风配比、燃尽风开度等建议。 ·汽轮机性能监测:基于数据驱动模型实时计算汽轮机的相对内效率、热耗率,辅助运行人员发现性能劣化趋势。 ·脱硫脱硝系统优化:智能控制脱硝剂的喷入量,在保证排放达标的前提下减少物耗。

  • 2025-12-03
  • 阅读548

案例-华为研发PMO的能力建设架构实践(11页 PPT)

基于PDT团队的跨职能组织项目管理基因 l 成立PDU/PO组织, 明晰业务线、项目线、资源线 l 推动预算分配路径从资源线转变为业务线 l 基于IPD主业务流的产品、项目管理流程体系 l 明确PM岗位是产品体系职业发展的关键通道 l 构筑产品开发项目管理知识体系,统一语言 l 持续发展IPD项目管理IT,夯实项目管理方法与组织级能力

  • 2025-09-15
  • 阅读819
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基于大模型和Web3.0的工业元宇宙智能制造平台

工业元宇宙是新一代数字技术的重要组成部分,被视为实现工业生产数字化转型和智能化提升的关键途径,通过构建基于大模型和 Web3.0 的工业元宇宙智能制造平台,可以实现对工业生产的全流程、全方位、全维度的数字化管理,提高工业生产的效率、质量、安全和可持续性,增强我国工业领域的国际竞争力和影响力。

  • 2025-08-12
  • 阅读746

行业大模型平台建设框架、关键技术及应用实践

我国钢铁工业是国民经济的重要基础产业,是国家经济建设的中流砥柱,是建设现代化强国的重要支撑。钢铁工业历经起步时期、加速时期、高速时期和全面发展时期,目前进入周期性调整阶段,呈现“三高三低”的复杂局面,表现为高产出、高成本与高排放并存,同时遭遇低需求、低价格和低效率的挑战,面临着阶段性供需矛盾加大、行业利润下降等困难。传统的生产管理和调度方法已难以满足当前高效、低碳生产的需求,为钢铁行业的智能化转型带来了新的机遇和挑战。钢铁流程行业亟需通过提高生产质量、降低生产成本、提升生产效率,来应对复杂的生产与管理挑战。

  • 2025-07-15
  • 阅读856

PLC、传感器、编码器、变频器、继电器彩图接线及常识汇总

实际工程案例体现了各设备的协同作用,选型时需结合场景需求(如精度、环境、安全标准),并通过合理配置和编程实现预期效果。案例中的经验教训也提示用户注意细节,避免常见错误。

  • 2025-07-06
  • 阅读1000

故障预测之残差分析

在工业生产和设备运行中,故障的发生往往会导致巨大的经济损失和安全隐患。因此,准确的故障预测对于保障设备的可靠运行、提高生产效率具有至关重要的意义。残差分析作为一种有效的故障预测方法,通过对模型预测值与实际观测值之间的残差进行分析,能够及时发现设备运行中的异常情况,为故障预测提供有力支持。本文将详细阐述残差分析的原理、实现方式以及在故障预测中的应用。

  • 2025-07-06
  • 阅读1024
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工业时序基础大模型技术发展综述

时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型,以 Transformer 等架构为核心,通过在海量多领域时序数据上进行预训练,学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练,时序大模型具备强大的迁移能力,只需少量样本微调或零样本提示,即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中,它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号,挖掘设备状态演变规律,支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判,为工业智能落地提供底层模型能力。如:中服云的CServerAIR

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2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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中服云能碳管理平台V5.0

中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造,聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。 系统整合水、电、气、热等多类能源数据,实现用能实时采集、集中监测、智能分析。 依托数字化手段精准核算碳排放总量,助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。 通过节能诊断、能耗优化策略推送,有效降低生产能耗与运营成本。 全方位赋能企业绿色低碳转型,筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。

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中服设备健康管理系统产品介绍

中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建,面向工业全品类设备运维场景。 融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力,全天候掌握设备运行动态。 通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患,实现从被动维修向预测性维护升级。 有效降低设备故障率、减少停机损失,简化线下运维管理流程。 助力工厂实现设备数字化管控,保障产线高效、稳定、安全运行。

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2026工业网络现状报告

十多年以来,关于工业网络的讨论一直围绕着数据表现展开。诸如"哪种协议的市场份额在上升?哪种在下滑?哪种标准最终将胜出?"这类问题固然依旧关键,您也可以在本报告第4页的年度市场份额数据中找到最新解答。然而,如今任何深耕工业自动化领域的专业人士都清楚,行业关注的核心问题已经发生了转移。

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2026金融智能体可信互联研究报告

在国务院《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》指导下,众多企业加速推进人工智能应用落地,并积极探索智能体的潜在价值,2025年由此成为智能体发展的元年。2026年5月,中国人民银行等四部门印发《关于“人工智能+金融”的实施意见》,推动人工智能与金融行业广泛融合。为支撑跨模态、跨模型、跨机构、跨行业的复杂任务协同,满足金融业“开放、融合、高效”的发展诉求,智能体正从单一模式朝着多智能体协同与互联互通的方向演进。在此背景下,智能体通信协议迅速发展。

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2026年6月汽车经销商库存预警指数报告

调查显示,库存、市场需求、从业人员分指数均环比下行,平均日销量与经营状况分指数小幅回升。终端市场需 求动能偏弱,消费者持币观望情绪依旧,缺乏重磅利好激活市场。

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2026年Coactive Agent技术白皮书-面向开放世界的Agent范式

本白皮书围绕Coactive:Interactive x Proactive 双态协作展开,依次讨论行业洞察、愿景与顶层架 构、智能主体、环境感知、认知底座、元进化、企业可信落地与应用场景,形成从协作范式到系统实 现、价值验证和可信治理的完整论证。

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