紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
中服云作为国内著名的专业工业物联网平台系列产品提供商，历经十余年深耕发展，已构建起成熟的全系列多层次产品体系，精准适配不同行业、不同规模用户的差异化需求。凭借在工业数据采集、边缘计算、人工智能、数字孪生等领域的深厚技术积累与持续创新，中服云已为海量工业企业提供了稳定可靠的数字化转型解决方案。平台支持云端SaaS在线部署与用户现场私有化部署两种模式，既满足中小企业轻量化、低成本的在线使用需求，也保障大型企业对数据安全、定制化服务的高标准要求。
真 实 的 理 赔 产 品 中 ， 绝 大 部 分 客 户 是 就 医 或 者 患 病 诊 断 患 病 之 后 去 找 保 险 公 司 进 行 申 请 理 赔 ，但 是 其 中 有 一 小 部 分 客 户 他 会 制 造 假 的 就 医 记 录 或 者 带 病 投 保 到 保 险 公 司 骗 取 保 险 金 ，怎 么 样 保 证 正 常 投 保 客 户 能 够 正 常 理 赔 的 保 险 权 益 ，同 时 避 免 骗 保 客 户 给 公 司 带 来 的 经 济 上 的 损 失 成 为 了 一 个 十 分 关 键 的 问 题 。
5G 作为支撑经济社会数字化、网络化、智能化转型的关键新 型基础设施，已经成为了全球数字经济蓬勃发展的重要推动力。 2019 年至今中国 5G 发展的五年中，在产业界的共同努力下，我 国已建成全球规模最大、技术最先进的 5G 网络。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战
算法篇——常用的十大滤波算法
P&ID（Piping and Instrumentation Diagram）是 EPCC 项目的核心工程文档，核心作用是详细展示工艺系统中管道、设备、仪表、阀门及控制回路的连接关系与操作逻辑，贯穿项目设计、采购、施工、调试全流程。
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