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生产数据驱动的动态作业车间调度规则决策研究

如今，在智能制造趋势下数据驱动的生产管理方法研究已成为重要的研究点。在企业一般作业车间生产过程中常存在着生产异常扰动，使得做好的排产调度方案需要及时动态地进行调整，这便是动态作业车间调度问题。解决动态作业车间调度问题，启发式优先调度规则方法相比搜索优化算法、整数规划等有着排程迅速和灵活易实施的优势，因此在实际企业中调度规则的排程调度方法在需要快速响应的动态作业车间场景下得到了广泛应用。然而由于调度规则类型不一，适用的车间工况不同，关于如何选用调度规则就涉及到调度规则的决策问题。目前在实际动态作业车间调度中，调度规则选用上的决策过程还主要依赖于人工经验，这使调度规则决策结果存在着偏差，难以实时地决策出最符合当前工况的调度规则。因此，本文结合数据驱动的决策思想，对生产数据驱动的动态作业车间调度规则决策方法进行了研究。

  • 2021-07-01
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基于多核SoC的多轴运动控制平台关键技术研发

随着智能制造和工业自动化进程推进，工业应用对机器人提出了越来越高的要求，特别是在多轴同步、高集成度、高可靠性等方面。系统驱控组件的集成化设计是目前机器人研究热点之一，同时，系统驱控组件的性能也是实现机器人功能与性能的基础。随着电子技术的不断发展，出现了适用于集成式驱控平台设计的多核处理器芯片。本课题结合当前发展趋势，设计一种基于多核 SoC 的多轴运动控制平台，用于实现机器人系统的实时控制和多轴同步控制功能。

  • 2021-07-01
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基于广义误差跟踪的伺服电动缸自抗扰控制系统研究

随着工业自动化和智能制造的发展，电动缸这种机电一体化产品的应用越来越广泛，其作为伺服执行机构往往是决定系统性能的核心关键。而伺服电动缸性能又由其内部的永磁同步电机驱动系统决定，这也是其他伺服设备的普遍特点，因此，本文的研究成果将具备很好的可推广性。本文针对伺服电动缸系统在实际应用中复杂工况下存在的多种非期望因素干扰等问题，结合电动缸伺服控制系统所需的高位置精度、高动态响应速度、高抗扰性等性能要求，对用于电动缸的永磁同步电机伺服控制系统进行研究和设计。

  • 2021-07-01
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计量学视角下我国智慧城市研究热点挖掘与发展趋势探测_程婷

深度挖掘我国智慧城市研究热点和发展趋势,为今后的智慧城市研究和实践决策提供借鉴。以中国知网收录的发表于2010-2017年的期刊文献为样本,运用文献计量和可视化分析方法挖掘我国智慧城市领域的研究热点、热点战略地位和研究前沿。研究发现:智慧城市研究自2010年以来一直保持较高的研究热度；智慧城市内涵特征、评价体系、治理和发展策略、顶层设计是具有较高战略地位和未来进一步拓展空间的研究主题。

  • 2021-07-01
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互联网转型后的A公司经营绩效研究

随着《中国制造 2025》的提出和大数据、互联网、云计算等技术发展的愈发成熟，家电行业向智能制造变革已是大势所趋。与此同时，人们的生活水平不断提升，消费理念也发生了改变，对产品的追求由物美价廉转变为高端智能，使得劣质低廉的产品逐步被市场淘汰。在此压力下，传统家电企业为保证不被市场淘汰，适应当前互联网时代的变化，势必要加快速度由传统制造模式向互联网转型。2015 年，作为传统家电企业的 A 公司适时调整企业定位，提出“互联网+全冷链”的战略，明确了从提供单一的制冷产品到提供智慧冷链整体解决方案的转型目标。随后，A 公司着力建设智慧冷链、智能生产工厂、智慧家电的“三智”工程和智能营销平台，满足用户全方位的需求，推动公司产品与营销双方面的智能转型。 A 公司转型后效果怎样，是否为其经营业绩带来了好的转变，以及 A 公司互联网转型后还存在哪些问题仍值得思考。

  • 2021-07-01
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基于监控视频的背景建模与运动目标检测算法研究

随着图像处理和计算机视觉技术的发展，智能视频监控系统已经广泛应用于 交通、智能制造和犯罪监控等各个领域。智能监控中在没有任何先验信息的情况 下，如何快速有效地构建视频背景模型、准确检测出运动目标信息是目标识别、 运动估计、行为理解等能否成功的关键。本文结合相关理论，对高斯混合模型和 光流法等进行了改进，主要工作如下

  • 2021-07-01
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智能船舶背景下S公司船员知识更新培训研究

在全球一体化的大背景下，各个国家之间的贸易总量不断攀升，在体量增大的同时，对货物运输的标准也随之提高。在所有的运输方式中，水路运输有运输体量大、成本低的优点，在货物运输中拥有不可替代的作用。随着全球通信技术地不断发展，2015年5月，我国发布了《中国制造2025）），对高技术船舶、船舶智能制造等方面进行了详细阐述。随着船舶技术的不断进步，加上网络通信技术以及船舶导航控制系统的升级优化，我国船舶智能化水平不断提升，智能船舶的发展已经成为了船舶行业的趋势，传统的船舶行业将发生一场变革。智能船舶带来的变革是多方面的，就船员培训来说，智能船舶的发展将改变船员的岗位职责和工作方式，对船员的知识和技能要求必然越来越高。而传统的船员培训己经不适应智能船舶背景下对航运人才培养的需求，需要建立一套新的船员培训体系。

  • 2021-07-01
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烤箱温控精度与煮食效果优化的远程控制系统设计

随着居民生活水平的提高以及家用电烤箱的普及，人们使用电烤箱进行烹饪的频率以及对食物的烹饪要求也越来越高。在保证食物具有良好口感以及丰富营养的前提下，如何简单快捷地对食物进行精细化烹饪成为人们日益关心的话题。日益精细化的食物烹饪方式，对家用电烤箱在满足食物加热均匀性、菜品口感多样性的方面提出了更高的要求，如何更精准地控温成为解决这个问题的关键。

  • 2021-07-01
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