移动机器人在智能制造，仓储货运，自动泊车等领域需求越来越大。而传统移动机器人多依托外部传感器进行定位导航，受环境影响较大，并且大多是只能按照固定轨迹进行运动。移动机器人需要利用自身传感器，识别自己在环境中的位置并且构建基于环境的地图，同时基于地图实现定位导航功能，这种功能的实现就是同时定位与构建地图（SLAM）技术。本文正是基于采用SLAM技术设计一款可以实现导航的移动机器人。本文从机器人底盘的选择，硬件选型，以及机器人底盘控制，中层定位导航算法实现，以及上层的上位机通讯三个方面进行研究。
数控铣床作为使用最为广泛的设备之一，其智能化程度直接影响 到智能制造的实施。刀具作为铣床实施铣削操作的最终端部件，是铣 削加工成功的关键因素，也是最易损伤和浪费最严重的部件，对其进 行及时有效的状态识别与监测非常重要。本文研究铣床加工过程中刀 具的状态监测技术，为铣削刀具状态评估以及维护决策提供有效的信 息参考。
近年来，中国工业企业一直在努力寻找发展新动能，互联网+、两化融合、工业互联网、智能制造、高质量发展等各种创新道路相继出现。但是，很多工业企业的探索之路非常曲折，探索成本高企，探索结果却令人沮丧，企业销售业绩下滑、生产开工不足、利润率快速下降、职工减员分流等现象有逐渐蔓延之势。
为了解泰安市城市居民对智慧城市的认知状况,采用问卷调查和实地访谈的方法,在泰安市选取十个典型区域进行问卷调查。调查结果显示:49. 66%的接受调查居民对"智慧城市"听说过,但是不太关注,同时选取与居民生活紧密联系的智慧交通、智慧医疗、智慧社区和智慧旅游方面作为研究重点,结果表明,居民对智慧城市建设的认知度不高。并指出智慧城市建设的改善需要政府、企业和居民的共同努力。
在智能制造变革趋势中，物体三维数据在工业测量、逆向工程、虚拟现实、人 工智能等众多领域有着广泛的应用。而传统的三维数据采集方式已不能满足现代三 维测量中高精度、高效率、高柔性的要求，本文针对手持式扫描效率低、稳定性不 足以及固定式轨道扫描柔性低、测量范围有限的问题，提出了一种基于机器人的线 结构光三维扫描系统，并对其关键技术展开研究。系统在继承线结构光测量高精度、 非接触、实时性强等优点的基础上，增强了测量柔性、扩展了测量范围。本文的工 作内容和创新点如下
智能制造的深度发展，使得制造车间的数据呈现了爆炸性的增长。如何挖掘上述数据的价值，为制造车间的运行优化与决策提供服务，已成为当前的研究热点。机器学习是制造数据分析与处理最常用的方法之一。然而，在实际制造系统中难以获取高质量的带标签数据。因此，研究无监督的机器学习方法，以处理海量无标签的制造数据具有广 阔的应用前景。谱聚类是一种无监督流形学习方法，能充分挖掘隐藏在高维非线性数据中的本征结构，并根据本征结构将数据分为不同簇。但是，谱聚类假设数据分布于单一流形上，而制造数据往往分布于多个流形上。因此，本文针对多流形分布数据，改进谱聚类算法，并将其应用于故障识别，同时提出了一种对新增样本快速识别故障的方法。
信息技术的快速发展不仅推动了中微观层面上智慧城市的发展建设,在宏观概念上更是未来区域协调高效合作的核心驱动力。中国的智慧城市建设已经体现出由点到面、连片发展的态势,智慧区域建设是必然趋势。对国外智慧区域分析表明智慧区域建设的经验是:重视信息通信技术、注重创新、高效合作、人才培养等。建议国内智慧区域建设重视区域的范围多维化、合作效率高效化、教育与创新积极化、市民参与的多元化等。
随着科学技术和产业革命的进步，国家提出了精益制造、智能制造等先进制造理念，采用现代信息技术，为企业的产品开发、生产、销售、服务等各个环节提供服务，实现信息采集、加工和管理的全面数字化管理。国内军工制造企业引进制造执行系统 MES，以提高生产管理水平和质量管理水平，加快制造信息化建设步伐，并取得了良好的效果。
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本工程建筑为办公生产大楼，由地上32层、地下3层组成；其中1-5层为裙楼、6-32层为塔楼。地下1-3层含停车场、人防、设备用房；地上部分：主楼一层含公共大厅；5为设备转换层，11、22层为避难层，33层设置机房；6-10层、12-21层、23-32层为办公生产用房。
随着能源互联网的发展，能源系统智能化特征越来越突出，能 源开发、生产、传输、存储、消费 全过程的智能化水平快速提升，所 涉及的设备和系统将数以亿计，在 规划和运行过程中将产生海量数据， 且结构复杂、种类繁多、因实时性 要求高而快速增长。这些数据贯穿 着能源互联网各个环节，蕴含着巨 大的价值。
技术开发的迭代推进和技术应用的规模化积累，在推进数字技术不断取得新突破的同时，也使数字技术变得更加成熟和可靠。数字技术的先进性、复杂性、集成性与数字化系统覆盖面更广、界面更直观、操作更简单同步发展。人们能够随时随地访问功能越来越强大的数字化系统。
本工程为单缆无源系统，将为大楼提供全面无线通信信号覆盖，所设计的室内覆盖系统是为智能化大楼室内移动通讯信号覆盖的需要而提出的
生物质能作为重要的可再生能源，同样是国际公认的零碳可再生能源，具有绿色、低碳、清洁等特点。生物质资源来源广泛，包括农业废弃物、木材和森林废弃物、城市有机垃圾、藻类生物质以及能源作物等。生物质能通过发电、供热、供气等方式，广泛应用于工业、农业、交通、生活等多个领域，是其他可再生能源无法替代的。
自中国确立“双碳”目标以来，各行业、各地区的低碳转型逐步进入实操阶段， 打造“零碳工业”也成为了重要行业趋势。其不仅能直接带动装备智造的技术革新，更提供了绿色新工业产值。另外，在零碳工厂内生产的产品对外出口可绕开碳关税，而且还会因减碳而降低成本。在这个过程中，工业园区是控碳和降碳“一块难啃的硬骨头”
中国信息通信研究院与上海临港地区深化战略合作，共同推动临港“科创中心主体承载区”和“国际智能制造中心”建设，助力临港打造成为“国家级工业互联网示范基地”。
当前全国公安信息化发展迅猛，信息系统 已经涵盖了所有业务，信息应用已经覆盖了全 体民警，信息化已经融入了各个警务领域，林 区公安工作已经进入了由传统警务向信息主导 下的现代警务转型的重要时期。
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