移动机器人在智能制造,仓储货运,自动泊车等领域需求越来越大。而传统移动机器人多依托外部传感器进行定位导航,受环境影响较大,并且大多是只能按照固定轨迹进行运动。移动机器人需要利用自身传感器,识别自己在环境中的位置并且构建基于环境的地图,同时基于地图实现定位导航功能,这种功能的实现就是同时定位与构建地图(SLAM)技术。本文正是基于采用SLAM技术设计一款可以实现导航的移动机器人。本文从机器人底盘的选择,硬件选型,以及机器人底盘控制,中层定位导航算法实现,以及上层的上位机通讯三个方面进行研究。
数控铣床作为使用最为广泛的设备之一,其智能化程度直接影响 到智能制造的实施。刀具作为铣床实施铣削操作的最终端部件,是铣 削加工成功的关键因素,也是最易损伤和浪费最严重的部件,对其进 行及时有效的状态识别与监测非常重要。本文研究铣床加工过程中刀 具的状态监测技术,为铣削刀具状态评估以及维护决策提供有效的信 息参考。
近年来,中国工业企业一直在努力寻找发展新动能,互联网+、两化融合、工业互联网、智能制造、高质量发展等各种创新道路相继出现。但是,很多工业企业的探索之路非常曲折,探索成本高企,探索结果却令人沮丧,企业销售业绩下滑、生产开工不足、利润率快速下降、职工减员分流等现象有逐渐蔓延之势。
为了解泰安市城市居民对智慧城市的认知状况,采用问卷调查和实地访谈的方法,在泰安市选取十个典型区域进行问卷调查。调查结果显示:49. 66%的接受调查居民对"智慧城市"听说过,但是不太关注,同时选取与居民生活紧密联系的智慧交通、智慧医疗、智慧社区和智慧旅游方面作为研究重点,结果表明,居民对智慧城市建设的认知度不高。并指出智慧城市建设的改善需要政府、企业和居民的共同努力。
在智能制造变革趋势中,物体三维数据在工业测量、逆向工程、虚拟现实、人 工智能等众多领域有着广泛的应用。而传统的三维数据采集方式已不能满足现代三 维测量中高精度、高效率、高柔性的要求,本文针对手持式扫描效率低、稳定性不 足以及固定式轨道扫描柔性低、测量范围有限的问题,提出了一种基于机器人的线 结构光三维扫描系统,并对其关键技术展开研究。系统在继承线结构光测量高精度、 非接触、实时性强等优点的基础上,增强了测量柔性、扩展了测量范围。本文的工 作内容和创新点如下
智能制造的深度发展,使得制造车间的数据呈现了爆炸性的增长。如何挖掘上述数据的价值,为制造车间的运行优化与决策提供服务,已成为当前的研究热点。机器学习是制造数据分析与处理最常用的方法之一。然而,在实际制造系统中难以获取高质量的带标签数据。因此,研究无监督的机器学习方法,以处理海量无标签的制造数据具有广 阔的应用前景。谱聚类是一种无监督流形学习方法,能充分挖掘隐藏在高维非线性数据中的本征结构,并根据本征结构将数据分为不同簇。但是,谱聚类假设数据分布于单一流形上,而制造数据往往分布于多个流形上。因此,本文针对多流形分布数据,改进谱聚类算法,并将其应用于故障识别,同时提出了一种对新增样本快速识别故障的方法。
信息技术的快速发展不仅推动了中微观层面上智慧城市的发展建设,在宏观概念上更是未来区域协调高效合作的核心驱动力。中国的智慧城市建设已经体现出由点到面、连片发展的态势,智慧区域建设是必然趋势。对国外智慧区域分析表明智慧区域建设的经验是:重视信息通信技术、注重创新、高效合作、人才培养等。建议国内智慧区域建设重视区域的范围多维化、合作效率高效化、教育与创新积极化、市民参与的多元化等。
随着科学技术和产业革命的进步,国家提出了精益制造、智能制造等先进制造理念,采用现代信息技术,为企业的产品开发、生产、销售、服务等各个环节提供服务,实现信息采集、加工和管理的全面数字化管理。国内军工制造企业引进制造执行系统 MES,以提高生产管理水平和质量管理水平,加快制造信息化建设步伐,并取得了良好的效果。
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汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识,各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月,我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点,推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年,中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力,在国内细分市场中迅 速崛起,创造了一个又一个“爆款神话”。
中服云作为国内著名的专业工业物联网平台系列产品提供商,历经十余年深耕发展,已构建起成熟的全系列多层次产品体系,精准适配不同行业、不同规模用户的差异化需求。凭借在工业数据采集、边缘计算、人工智能、数字孪生等领域的深厚技术积累与持续创新,中服云已为海量工业企业提供了稳定可靠的数字化转型解决方案。平台支持云端SaaS在线部署与用户现场私有化部署两种模式,既满足中小企业轻量化、低成本的在线使用需求,也保障大型企业对数据安全、定制化服务的高标准要求。
中服云数字孪生平台以物联网平台+数据中台为坚实基础,以2D/3D/GIS为核心展示形式,致力于打造一个从设备原始数据到孪生应用落地的一站式数智化平台。
从知识传授者到引导者:知识哪里获取、如何获取、如何应用AIGC技术使教师从传统的知识传授者转变为学习引导者,更多地关注学生的个性化学习需求。
市场担心十四五期间国内无人机采购费用增速不及预期。我们认为:无人机是未来战争关键环节,当前我国军用无人机装备处于起步阶段。我们预计十四五未期我国军用无人机采购费用有望快速增加。
XX数字档案馆项目实施的过程中,将涉及到档案馆多个职能部门、多个立档单位及参与项目建设的其他单位,档案馆应建立力量强大、耶责明晰的项目建设和管理杌构,确保项目实施过程中冬个环节之间能够有条不紊的协调工作,将项目实施风险控制在最低程度。
区别于传统消防联网模式,在符合GB50440要求的同时,将互联网思维融入消防信息化管理,将离散在园区各个消防设施实时状态信息有效整合在统一系统上。
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