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移动机器人视觉与激光雷达导航系统研究

移动机器人在智能制造,仓储货运,自动泊车等领域需求越来越大。而传统移动机器人多依托外部传感器进行定位导航,受环境影响较大,并且大多是只能按照固定轨迹进行运动。移动机器人需要利用自身传感器,识别自己在环境中的位置并且构建基于环境的地图,同时基于地图实现定位导航功能,这种功能的实现就是同时定位与构建地图(SLAM)技术。本文正是基于采用SLAM技术设计一款可以实现导航的移动机器人。本文从机器人底盘的选择,硬件选型,以及机器人底盘控制,中层定位导航算法实现,以及上层的上位机通讯三个方面进行研究。

  • 2021-07-01
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基于稳态子空间分析的铣削刀具状态监测方法研究

数控铣床作为使用最为广泛的设备之一,其智能化程度直接影响 到智能制造的实施。刀具作为铣床实施铣削操作的最终端部件,是铣 削加工成功的关键因素,也是最易损伤和浪费最严重的部件,对其进 行及时有效的状态识别与监测非常重要。本文研究铣床加工过程中刀 具的状态监测技术,为铣削刀具状态评估以及维护决策提供有效的信 息参考。

  • 2021-07-01
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“互联网+”背景下以战略为导向的企业组织变革研究

近年来,中国工业企业一直在努力寻找发展新动能,互联网+、两化融合、工业互联网、智能制造、高质量发展等各种创新道路相继出现。但是,很多工业企业的探索之路非常曲折,探索成本高企,探索结果却令人沮丧,企业销售业绩下滑、生产开工不足、利润率快速下降、职工减员分流等现象有逐渐蔓延之势。

  • 2021-07-01
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城市居民对智慧城市认知的实证分析_以山东省泰安市为例_王毅

为了解泰安市城市居民对智慧城市的认知状况,采用问卷调查和实地访谈的方法,在泰安市选取十个典型区域进行问卷调查。调查结果显示:49. 66%的接受调查居民对"智慧城市"听说过,但是不太关注,同时选取与居民生活紧密联系的智慧交通、智慧医疗、智慧社区和智慧旅游方面作为研究重点,结果表明,居民对智慧城市建设的认知度不高。并指出智慧城市建设的改善需要政府、企业和居民的共同努力。

  • 2021-07-01
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基于机器人的线结构光三维扫描系统关键技术研究

在智能制造变革趋势中,物体三维数据在工业测量、逆向工程、虚拟现实、人 工智能等众多领域有着广泛的应用。而传统的三维数据采集方式已不能满足现代三 维测量中高精度、高效率、高柔性的要求,本文针对手持式扫描效率低、稳定性不 足以及固定式轨道扫描柔性低、测量范围有限的问题,提出了一种基于机器人的线 结构光三维扫描系统,并对其关键技术展开研究。系统在继承线结构光测量高精度、 非接触、实时性强等优点的基础上,增强了测量柔性、扩展了测量范围。本文的工 作内容和创新点如下

  • 2021-07-01
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基于多流形谱聚类的无监督故障识别方法研究

智能制造的深度发展,使得制造车间的数据呈现了爆炸性的增长。如何挖掘上述数据的价值,为制造车间的运行优化与决策提供服务,已成为当前的研究热点。机器学习是制造数据分析与处理最常用的方法之一。然而,在实际制造系统中难以获取高质量的带标签数据。因此,研究无监督的机器学习方法,以处理海量无标签的制造数据具有广 阔的应用前景。谱聚类是一种无监督流形学习方法,能充分挖掘隐藏在高维非线性数据中的本征结构,并根据本征结构将数据分为不同簇。但是,谱聚类假设数据分布于单一流形上,而制造数据往往分布于多个流形上。因此,本文针对多流形分布数据,改进谱聚类算法,并将其应用于故障识别,同时提出了一种对新增样本快速识别故障的方法。

  • 2021-07-01
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从智慧城市到智慧区域_新的城市与区域发展模式_沈丽珍

信息技术的快速发展不仅推动了中微观层面上智慧城市的发展建设,在宏观概念上更是未来区域协调高效合作的核心驱动力。中国的智慧城市建设已经体现出由点到面、连片发展的态势,智慧区域建设是必然趋势。对国外智慧区域分析表明智慧区域建设的经验是:重视信息通信技术、注重创新、高效合作、人才培养等。建议国内智慧区域建设重视区域的范围多维化、合作效率高效化、教育与创新积极化、市民参与的多元化等。

  • 2021-07-01
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基于MES系统的复合材料生产信息化方案的设计

随着科学技术和产业革命的进步,国家提出了精益制造、智能制造等先进制造理念,采用现代信息技术,为企业的产品开发、生产、销售、服务等各个环节提供服务,实现信息采集、加工和管理的全面数字化管理。国内军工制造企业引进制造执行系统 MES,以提高生产管理水平和质量管理水平,加快制造信息化建设步伐,并取得了良好的效果。

  • 2021-07-01
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