基于创新价值链的制造企业数字化评价指标体系构建及实证研究

本文从数字化相关概念切入，在界定制造企业数字化的概念内涵的基础上，基于创新价值链理论，从数字化投入、数字化应用、数字化效益三个方面构建制造企业数字化的评价指标体系，并采用层次分析法和因子分析法相结合的组合评价法，对广东省 120 家制造企业进行评价研究，以检验评价体系的有效性。评价结果表明，本文构建的制造企业数字化评价体系切实可行，评价结果能较好反映制造企业数字化的实际状况。最后，在对评价结果分析的基础上，提出几点推进制造企业数字化的建议。

2021-06-28
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智能订单决策支持系统研究

制造企业的智能订单决策支持系统是实现智能制造不可或缺的组成部分，它的发展与推广对提高企业决策效率、减少决策成本与减少错误决策等方面有着重要意义。智能订单决策支持系统是企业解决由人们个性化需求所导致面向订单生产（MTO）模式下订单接受问题唯一途径。尽管订单决策支持系统经过多年的发展，但其仍然存在效率低下与无法很好的适应较多数据量的情况的问题，其决策效率仍然有着提升空间。本文采用网络爬虫技术、LSTM 技术、案例推理技术（CBR）、BP 神经网络技术构建了智能订单决策支持系统，主要工作如下:

2021-07-01
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基于双目视觉的地图创建与导航方法研究

现代制造业企业面临多变的产品需求和高昂的人力成本所带来的挑战，因此企业的生产模式向柔性化和智能化生产模式方向转变。由自动引导车（Automated guided vehicle, AGV）构成的物流运输体系在智能制造中占有重要的地位，对物流效率和物流成本有着至关深刻的影响。分布式的多智能体组织结构为应对生产规模日益增大带来的挑战提供了一条解决途径，然而对小车单体的智能化程度也提出了更高的要求。本文以单体小车为研究对象，针对其导航中的地图创建和路径规划等关键技术展开了研究，所做的工作如下。

2021-07-01
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医药灌封机器人视觉定位与测量技术研究

随着我国经济的发展和医疗环境的改善，国内医药市场一直保持高速增长趋势。医药工业关乎着医药产品的生产成本和生产质量，是关系国计民生、社会稳定的重要产业。而以医药机器人为代表的高端智能制造装备将改变传统人工作业方式生产效率低、质量差、成本高等问题，也必将成为医药工业发展的新趋势。医药灌封机器人作为医药智能生产线上药液灌装和封口的重要装备，直接决定了医药产品的生产质量和效率。

2021-07-01
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考虑认知不确定性的工业机器人可靠性指标预测方法

我国工业机器人产业已处于飞速发展的阶段，在实现数字化、自动化、智能制造产业化方面，正在逐步与国际接轨。随着科学技术的不断发展以及“中国制造 2025”战略的实施，我国工业机器人在市场上的占有率越来越高，拥有着巨大的市场潜力。为了缩短我国工业机器人与国外的差距和应对市场上的迫切需求，加强国产工业机器人在可靠性方面的科研创新势在必行。本文以工业机器人为研究对象，对其进行可靠性指标预测方法的研究，主要包括以下研究内容

2021-07-01
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基于PCB线圈磁感应式直线位移传感器研究

随着我国由制造大国向制造强国的战略转变，传统制造工业向自动化、智能化发展已成为必然趋势。精密测量作为智能制造的基石，同时也是衡量一个国家工业制造水平和科技水平的重要指标。其中，基于电磁感应原理的位移传感器作为精密测量仪器，具有稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、工作环境要求低等优势，广泛应用于工业自动化生产中。但目前市场上大多数高精度的位移传感器价格都比较昂贵，低精度的位移传感器又难以满足现代化制造业对位置传感器提出的高精度与低成本需求。课题组多年来致力于一种低成本、高精度的磁场式时栅位移传感器研究，但由于传统磁场式时栅受制造工艺的制约，线圈绕组的一致性难以得到保证、生产效率难以提高。针对此现状，将时栅测量技术与较成熟的 PCB 工艺相结合，本论文开展了基于 PCB线圈磁感应式直线位移传感器研究，其主要研究内容如下

2021-07-01
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基于随机采样一致性的散乱堆放棒料的位姿识别系统研究

在工业自动化生产中，使用机器人对零件进行抓取是智能制造研究中的一个热点，其中工业零件的准确定位是机器人抓取的关键技术之一，而工业零件的准确定位中对散乱堆放零件的定位一直是一个难点。本文以散乱堆放的棒料类零件为研究对象，对棒料点云数据的采集和基于点云处理的位姿识别算法进行了研究。具体工作包括以下几个方面

2021-07-01
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线激光阵列3D光学轮廓测量研究

随着互联网的发展和工业制造领域进入智能制造，物体的体积、颜色、形状等物理信息的测量在工业测量中变得越来越重要。而物体的形貌测量或者三维信息重建技术在工业测量领域的研究十分活跃。

2021-07-01
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