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压电矩形薄板热电弹耦合的非线性振动分析

压电层合薄板作为工程常用元件，在航空航天、智能制造等领域有广泛的应用。实际环境的温度变化对精密仪器操作和控制有着非常大的影响，因此压电层合薄板建模过程中需要考虑热-电-弹的耦合作用。环境中多物理场耦合引发压电层合薄板的振动，关乎着结构的使用寿命，所以针对压电层合板的热-电-弹耦合问题进行非线性振动分析具有非常重要的实际工程意义。

  • 2021-07-01
  • 阅读179
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基于专家系统的电梯控制系统非标设计研究与应用

长期以来，电梯行业产品同质化严重、缺乏创新。在智能制造的时代背景下，社会化协同制造C2M大规模定制逐渐成为主流。电梯行业的非标电梯占比已经接近50％，面对大量的非标电梯需求，传统的人工设计方式已经严重滞后。本研究来源于工程硕士的工作实际。以提高电梯非标设计能力为目标，以电梯控制系统为研究对象，开展了基于专家系统的电梯控制系统非标设计的研究与应用。论文的主要内容有：

  • 2021-07-01
  • 阅读141
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欧洲国家推进智慧城市建设的经验及其对我国的启示_栾玉树

正＞智慧城市是新世纪以来世界各国涌现的将新一代信息技术应用于城市管理与服务各方面的一股潮流。在智慧城市建设方面,欧洲国家一直走在世界前列。了解并学习先进国家的经验与做法,对于提升我国智慧城市的发展具有很好的借鉴作用。

  • 2021-07-01
  • 阅读131
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实时工业以太网协议转换方法设计与实现

随着工业4．0以及智能制造的发展，生产现场的实时数据和生产管理的非实时数据需要在同一网络中传输，但是当前的工业以太网厂商提出的标准互不兼容，设备间无法直接实现互联，且无法与非实时数据共存。在这种情况下，时间敏感网络TSN（Time Sensitive Network）应运而生，打通了信息技术（IT）层与运营技术（OT）层，打造了工业现场设备互联互通的“一网到底”的新型工业网络架构。各工业以太网厂商都致力于将自身协议向TSN靠拢，保住市场份额。但是一些较小众的不使用标准以太网帧格式实时以太网技术，它们依赖专用通信芯片，无法直接与标准工业以太网融合，需要进行协议转换。本文针对此类非标准实时以太网的协议转换进行了相关研究。

  • 2021-07-01
  • 阅读192
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基于DEA模型的北京智慧城市建设投入_产出效率评价研究_姜军

运用数据包络分析方法（DEA）分析评价2010—2018年北京市智慧城市建设投入-产出效率.结果显示,效率方面,整体效率值虽然有所波动,但总体上呈现逐步上升的趋势,纯技术效率的变化较小,规模效率的增长比较明显,整体效率的提升主要源于规模效率的不断提升；投入冗余方面,规模无效的决策单元,各项投入指标均有投入剩余的情况,具有一定的改进空间.建议未来智慧城市建设工作要重视投入产出效率评价,减少投入冗余；扩大企业规模,实现规模收益；注重人才培养,加强技术研发.

  • 2021-07-01
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面向再制造拆卸产品的工业机器人视觉识别与定位研究

随着工业机器人作为一种先进的智能制造装备被不断引入各种复杂工业环 境，市场对机器人的智能性、精准性、稳定性等也提出了更高的要求。机器视 觉作为机器人感知环境的核心技术之一，可以提高工业机器人的自主能力，增 强其灵活性，因此在研究和生产领域得到了极大的重视。尽管在基于工业机器 人的再制造拆卸领域，机器视觉的研究已经取得一些成果，但多数方法是基于 人工特征提取的传统图像识别算法，特征的选择仍需要依靠专业的知识背景， 并且在复杂环境下鲁棒性较差，难以实现高效率的目标检测。

  • 2021-07-01
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基于政策文本量化分析的河南省智慧城市建设主体研究_杨凯瑞

本研究以2008—2019年河南省政府及直属部门颁布的124份推进智慧城市建设政策为样本,采用SPSS19.0和EXCEL等统计分析软件,对河南省智慧城市建设政策发布主体结构进行研究。研究结果表明:河南省智慧城市建设主要由河南省人民政府和河南省人民政府办公厅统筹规划,以自上而下开展为主要形式；发文主体层次与发文数量呈正相关关系,而发文主体领域与发文数量无关；不同领域发文主体在同一年份的表现差异很大,但同一领域发文主体在不同年份政策出台数量相对稳定,并呈现阶段式数量特征；治理主体在各个年份发文数量离散程度差异很大,参与治理主体逐步增多,但各部门合作并不密切。在此基础上,对未来河南省出台智慧城市建设政策提出三点建议。

  • 2021-07-01
  • 阅读166
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基于MRAS的交流伺服电机参数在线辨识研究

以智能制造为主导的“工业 4.0”成为了世界技术发展的新风向标，机器人与高档数控机床被大量应用到传统工业与高科技领域中。伺服系统作为关键零部件之一，直接决定了机器人与数控机床的性能。伺服系统控制器设计往往依赖精确的电机参数，但电机的定子电感、定子电阻、转子永磁体磁链与转动惯量等都会随着电机工况与负载的改变而发生变化。目前仅靠改进控制方法还无法完全消除参数变化的影响，因此对电机进行准确的参数辨识尤为重要。针对上述问题，本文主要对伺服电机的参数在线辨识以及辨识系统的误差补偿进行研究。

  • 2021-07-01
  • 阅读178
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