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温室环境系统智能集成建模与智能集成节能优化控制

温室环境系统智能集成建模与智能集成节能优化控制

  • 2022-04-20
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基于力反馈的机器人磨抛去除控制研究

随着科学和技术的不断发展,以工业机器人为标志的智z日‘匕t-.制造在各行业的应用越来越广泛。为提高产品加工精度及减少人力成本,关键工艺环节逐步由工业机器人代替工人操作。与工业机器人相比,传统手工加工重复性差、加工效率低,且工人经验水平、情绪等对加工质量都会产生一定影响,难以保证工件加工的一致性,而工业机器人磨抛能够保证较高的加工精度和表面质量,实现高效率、高质量磨抛。在工业机器人磨抛加工过程中,机器人对磨抛接触力的感知和控制能力影响着加工过程中接触力的稳定性,稳定的磨抛接触力往往决定着磨抛后工件的加工精度和表面质量,因此,磨抛接触力的控制十分重要,合理的力控制技术是实现恒力磨抛的关键。本课题以喉道调节片热障陶瓷涂层定量去除为研究对象,主要工作包括机器人磨抛系统平台的搭建,磨抛系统数学模型的建立,模糊自适应PID控制技术的研究,最后进行了基于力测量、力反馈及力控制的机器人磨抛定量去除实验,验证了模糊自适应PID控制技术的可行性及有效性。本课题的主要研究内容包括以下几点

  • 2021-07-01
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软件定义汽车技术体系的研究

当今,智能汽车已成为全球汽车产业的战略发展方向,汽车技术与工程核心逐渐从传统硬件层面转移到软件层面,软件定义汽车成为未来汽车发展的重要趋势。本文中通过对比分析传统汽车与软件定义汽车,提出软件定义汽车整车开发、整车物理结构和整车信息结构,以及技术体系

  • 2021-06-18
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基于射线模型的超声声速层析算法研究进展_朱翔

得益于超声换能器硬件的进步和数据采集速度的提升,超声层析成像近年来得到了越来越多的关注,特别是在乳腺成像领域。超声层析成像中的声速图像分布可以为乳腺组织表征提供良好的定量分析数据,进而使得超声层析成像在乳腺癌的诊断方面有着良好的应用前景。目前,超声声速层析重建方法主要包括基于射线模型和全波模型的两大类算法。基于射线模型的重建方法使用了超声波的高频近似,假设超声波近似以直线或弯曲射线传播。由于数学模型简单,基于射线模型的声速重建算法是超声层析成像中一类重要的图像重建方法。该文将从射线前向过程、声波的第一到达时间提取以及声速重建的反问题等方面阐述基于射线模型的声速重建算法研究现状,并展望其在成像速度和成像质量方面的发展趋势。

  • 2021-04-20
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变风量空调系统用非线性模型预测控制方法研究_陈炯德

在工业HVAC系统中,为了提高在大扰量下的控制精度,模型预测控制(MPC)被广泛应用。本文提出一种用于变风量(VAV)系统的非线性MPC。该非线性MPC采用具有外部输入的非线性自回归网络(NARX)和粒子群优化算法(PSO)。NARX模型旨在预测VAV系统的受控参数(室温),PSO作为优化器,来获得VAV系统的最优控制变量。通过为成本函数的目标分配不同的权值,本文提出的非线性MPC能权衡VAV系统的控制精度和节能需求,以达到不同的控制效果。不同权值的两种方案在实验室的VAV系统中得到了验证,其中方案1仅考虑控制精度,方案2同时考虑了控制精度和节能性。分别将实验得到的两种方案的MPC的控制效果与基于PI控制器的定静压方法进行对比,实验结果表明:基于MPC的方案1可以实现室温稳定在设定值±0. 5℃的控制精度范围;基于MPC的方案2显示出更好的节能特性,与定静压方法对比,节能率达到23. 7%。

  • 2021-04-19
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面向智能制造的多机器人系统任务分配研究

面向智能制造的多机器人系统任务分配研究。

  • 2022-04-23
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德国赫优讯参加2015国际工业控制系统互联技术研讨会

德国赫优讯参加2015国际工业控制系统互联技术研讨会

  • 2021-09-23
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青少年情绪调节的ERP和fMRI研究

青少年情绪调节的ERP和fMRI研究成果介绍。

  • 2022-03-28
  • 阅读317
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