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面向5G移动前传的数字与模拟光纤传输关键技术_李隆胜

面向5G移动前传的数字与模拟光纤传输关键技术

  • 2022-03-07
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基于力反馈的机器人磨抛去除控制研究

随着科学和技术的不断发展,以工业机器人为标志的智z日‘匕t-.制造在各行业的应用越来越广泛。为提高产品加工精度及减少人力成本,关键工艺环节逐步由工业机器人代替工人操作。与工业机器人相比,传统手工加工重复性差、加工效率低,且工人经验水平、情绪等对加工质量都会产生一定影响,难以保证工件加工的一致性,而工业机器人磨抛能够保证较高的加工精度和表面质量,实现高效率、高质量磨抛。在工业机器人磨抛加工过程中,机器人对磨抛接触力的感知和控制能力影响着加工过程中接触力的稳定性,稳定的磨抛接触力往往决定着磨抛后工件的加工精度和表面质量,因此,磨抛接触力的控制十分重要,合理的力控制技术是实现恒力磨抛的关键。本课题以喉道调节片热障陶瓷涂层定量去除为研究对象,主要工作包括机器人磨抛系统平台的搭建,磨抛系统数学模型的建立,模糊自适应PID控制技术的研究,最后进行了基于力测量、力反馈及力控制的机器人磨抛定量去除实验,验证了模糊自适应PID控制技术的可行性及有效性。本课题的主要研究内容包括以下几点

  • 2021-07-01
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面向AI算法的外观专利图像数据集

作为一种工业产权的外观专利在产业振兴中起着重要作用。外观专利采用的洛迦诺分类标准不支持图像分类,而 AI 算法直接在洛迦诺分类标准图像数据集并不能有效提升分类精度。因此,对外观专利审查员来说,外观专利的分类检索具有相当大的挑战。为此,本文提出先领域、再功能、后视觉的四级外观专利图像分类新标准,在此分类标准基础上构建了 Patent-MNIST 外观专利标准测试集。利用典型的 AI 算法来测试验证,结果表明,VGG19 等经典算法在 Patent-MNIST 数据集中的分类准确度比直接使用洛迦诺分类标准数据集有显著的性能提升。同时,在本文的分类标准数据集的基础上,还需要进一步地针对外观专利来改进算法。

  • 2021-04-26
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基于MATLAB/GUI的制动系统设计软件开发

根据整车制动系统开发需要,本文利用MATLAB平台开发了汽车制动系统设计软件。该软件基于MATLAB/GUI界面设计进行设计,可以进行制动系统的设计和性能仿真。该软件用户界面和模块化设计方法可有效缩短开发时间,提高设计效率。

  • 2021-04-23
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互联网+课程思政_育人特征、困境与实施策略

与传统思想政治教育相比,“互联网+课程思政”具有育人主体多元化、育人载体多样化、 育人场域超时空趋势等特征。 互联网给课程思政育人带来了新的挑战:互联网改变了学生的 认知习惯,加大了课程思政育人的难度;教师“ 互联网+课程思政” 育人的意识和能力有待提 高;互联网为课程思政育人资源整合提供了平台,但引领示范作用还有待增强。 适应互联网 背景下课程思政育人的新常态,全面推进课程思政建设,要抓住教师队伍“主力军” ,强化“互 联网+课程思政”思维,提升线上线下协同育人意识;创新课堂教学“ 主渠道” ,实现互联网与 课程教育深度融合,增强课程思政育人实效;聚力课程建设“主战场” ,搭建课程思政育人资源 和工作对话网络平台,促进课程思政育人交流互鉴。

  • 2021-04-21
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基于BIM的智慧楼宇系统设计与应用

随着科技的不断进步,城市信息化建设得到了大力发展,传统建筑逐步迈向智慧楼宇并实现集成管理,建筑信息模型 BIM(Building Information Model)为智慧楼宇系统的建设提供了技术和数据支撑,为智慧楼宇集成管理系统设计提供了条件,本文通过 BIM 与智慧楼宇相结合,详细介绍了系统的组成架构及相关部分功能。该系统具有信息共享、协同化管理的特点,其推广应用为智慧楼宇的管理带来极大便利,有效提高了楼宇运维系统的集成化和管理的高效化,具有很好的应用前景和现实的应用价值。

  • 2021-04-21
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综合智慧能源站智能工况动态寻优系统研究

为实现麻城人民医院分布式能源项目整体边际成本优化,本文对综合智慧能源站智能工况动态寻优系统进行了深入的研究。 系统以负荷预测与日前调度结合的智能寻优技术路线,使全站设备的负荷预分配趋于经济性最优。 最后根据运行中实际的用户需求,利用寻优算法对生产计划进行实时修正,并将寻优结果通过人机界面反馈给运行人员确认下控或指导调度员手动调节,使全站运行实现经济性最优。 系统实现了容器化部署、负荷优化分配及参数级工况动态寻优,并已在麻城市人民医院分布式能源项目中得到应用和验证。

  • 2021-04-25
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基于PSO_LSSVM算法的表面粗糙度预测模型与应用_杨钊

为便于选取合适的切削参数,以满足期望的加工表面质量要求,提出一种最小二乘支持向量机(LSSVM)和粒子群优化(PSO)相结合的表面粗糙度预测模型。以预测精度和收敛速度为指标,对比PSO-LSSVM模型与支持向量机、人工神经网络和遗传算法优化BP神经网络模型的优劣。结果表明:PSO-LSSVM模型具有较高的预测精度和较快的收敛速度。基于MATLAB GUI搭建了表面粗糙度预测与参数优化应用系统。该系统具有较好的实用性,可实现简单、快速预测表面粗糙度,帮助决策人员灵活选取切削参数。

  • 2021-04-20
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智能玩具和以儿童为中心的设备迅速从新奇品转型为主流假日产品,被市场誉为富有乐趣、寓教于乐以及日益具备对话能 力的儿童伴侣。近期媒体报道突出了人们对这一趋势既兴奋又不安的复杂情绪,父母们面临玩具对话、记忆过去交互以及 模拟社交或情感反应的挑战(赫斯和梅辛格,2025;拉德斯基,2025;苏金德,2025)。与此同时,该领域的早期安全 检测已经开始暴露出一些潜在风险。独立玩具安全研究指出,部分智能玩具收集儿童敏感数据,比如儿童的声音和对话, 在测试中,这些玩具产生了不适或发展不恰当的内容(穆雷等人,2025)。这些产品带来了关于屏幕时间和学习的老问题 ,也引入了关于数据收集、情感依托以及人工智能在儿童社交发展中的角色等新担忧。

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